[发明专利]一种机器人末端夹瓶翻转装置

权利要求书

1.一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：包括与机器人末端连接的动平台（1）、设置在动平台（1）上的第一保护组件、与第一保护组件连接的第二保护组件、与第二保护组件连接的夹持组件、设置在夹持组件上的翻转组件；

所述第一保护组件用于保护瓶子不受损坏；

所述第二保护组件用于保护伺服电机不受损坏以及使夹持组件自适应平移复位；

所述第一保护组件包括固定在动平台（1）上的带法兰直线轴承、设置在带法兰直线轴承上且与第二保护组件连接的导向轴（25），所述导向轴（25）上套有第一弹簧（5），且上端部通过竖直轴安装固定板（24）连接有竖直轴（23）；

所述第一保护组件还包括通过接近开关安装板（22）固定在动平台（1）上的接近开关（21）；

所述第二保护组件包括与导向轴（25）连接的弹簧安装板（28）、设置在弹簧安装板（28）底部的弹簧轴（27）、滑装在弹簧轴（27）上且与夹持组件连接的安装块（29），所述安装块（29）两侧且位于弹簧轴（27）上设有第二弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：所述夹持组件包括与安装块（29）连接的夹持气缸（2）、与夹持气缸（2）连接的气缸连接板（11）、与气缸连接板（11）连接的气缸夹板（13），所述翻转组件固定在气缸夹板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括通过旋转气缸安装板（14）固定在气缸夹板（13）上的旋转气缸（4）、对应设置在气缸夹板（13）上的主动旋转轴（17）及从动旋转轴（9），其中所述主动旋转轴（17）与旋转气缸（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：所述主动旋转轴（17）的端部上设有折弯板（16），所述折弯板（16）上设有一号硅胶板（3）。

5.根据权利要求3所述的一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：所述从动旋转轴（9）上设有二号硅胶板（7）。