[发明专利]一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置及方法

权利要求书

1.一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，包括位于筒体上方的驱动机构，驱动机构连接有转臂，转臂端部连接有能够绕自身轴线转动的搅拌轴总成，搅拌轴总成轴线偏离筒体轴线设置，搅拌轴总成包括同轴设置的外侧搅拌轴及内侧搅拌轴，外侧搅拌轴套在内侧搅拌轴外部，外侧搅拌轴连接有齿轮，齿轮与固定在筒体的内齿圈相啮合，外侧搅拌轴能够带动内侧搅拌轴绕自身轴线自转，内侧搅拌轴还能够沿自身轴线方向运动，传动机构包括固定在外侧搅拌轴外周面的蜗杆部，所述外侧搅拌轴通过传动机构连接有凸轮；所述蜗杆部与蜗轮相啮合，蜗轮与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端与凸轮固定连接，所述传动轴与支杆的一端转动连接，支杆的另一端与转臂固定连接；凸轮与顶板接触，顶板与内侧搅拌轴连接，凸轮能够通过顶板带动内侧搅拌轴沿搅拌轴总成轴线方向运动，内侧搅拌轴固定有搅拌桨。

2.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述转臂端部设有安装环，所述外侧搅拌轴套在安装环内部，外侧搅拌轴能够绕自身轴线转动，所述外侧搅拌轴位于安装环两侧的轴段上设有环状凸台，所述环状凸台与安装环端面接触，限制外侧搅拌轴沿自身轴线方向的运动。

3.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述内侧搅拌轴的外侧面上设有沿其轴线方向设置的凸块，所述外侧搅拌轴的内侧面上设有与所述凸块相匹配的凹槽，凸块能够与凹槽的侧部槽面接触，实现了外侧搅拌轴带动内侧搅拌轴做同步的绕自身轴线的转动，所述凸块能够在凹槽内滑动，实现了内侧搅拌轴沿自身轴线方向的运动。

4.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述顶板与内侧搅拌轴的端部转动连接，顶板设有卡槽，所述凸轮嵌入所述卡槽中。

5.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构采用减速电机，所述减速电机固定在筒盖的中心部位，所述筒盖与筒体的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述筒体的底部固定连接有封头，封头的中心位置设置有卸料管。

7.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述筒体设有进料管和排料管。

8.如权利要求1所述的一种搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨包括固定在内侧搅拌轴端部的转盘，所述转盘固定有连接板，所述连接板连接有多个沿圆周均匀分布的搅拌叶片。

9.一种权利要求1-8任一项所述的搅拌桨可竖直往复运动的行星搅拌装置的工作方法，其特征在于，驱动机构驱动转臂转动，转臂带动搅拌轴总成绕筒体轴线沿圆周轨迹做公转的同时，搅拌轴总成在齿轮和内齿圈的啮合作用下，进行自转，对筒体内的物料进行搅拌，搅拌轴总成自转的同时，传动机构带动凸轮转动，凸轮通过顶板带动内侧搅拌轴沿自身轴线方向运动，内侧搅拌轴带动搅拌桨做往复的沿内侧搅拌轴轴线方向的运动。