[发明专利]基于多项式迭代的分布相参雷达相位误差估计方法及系统

权利要求书

1.一种基于多项式迭代的分布相参雷达相位误差估计方法，其特征在于，包括：

获得若干回波数据和先验目标位置坐标；

根据所述若干回波数据构建若干三维基带回波矩阵；

对所述若干三维基带回波矩阵分别进行三维滤波处理得到对应的滤波后三维基带回波矩阵；

利用多项式迭代方法对所述若干三维基带回波矩阵对应的所述滤波后三维基带回波矩阵进行补偿得到含相位误差的回波矢量s，包括：

1).置迭代计数器i＝0，从经过数字波束形成处理后第p-q个单元雷达发-收对下的三维基带回波矩阵中提取出峰值及峰值所对应三维滤波器组峰值索引{l_p，q(i)，a_p，q(i)，c_p，q(i)}，l_p，q(i)表示第i次迭代后得到的峰值所在距离门索引，a_p，q(i)表示第i次迭代后得到的峰值所在多普勒通道索引，c_p，q(i)表示第i次迭代后得到的峰值所在波束索引；

2).将所述峰值所对应三维滤波器组相邻的三维滤波器组中的输出数值都提取出来，此时，控制每两维滤波器索引等于峰值所对应的滤波器索引，让第三维滤波器索引依次取峰值处及其相邻左右处的滤波器索引，用构成的三个不同三维滤波器组索引对应的输出数值做第三维上的三点二次多项式拟合，计算该维下的拟合系数

3).根据拟合系数计算出不同维下二次多项式曲线的新峰值位置，即为各维下新的峰值索引，将三维分别得到的新峰值索引按照距离门、多普勒通道、波束的顺序组合起来，构成第i+1次迭代的峰值索引{l_p，q(i+1)，a_p，q(i+1)，c_p，q(i+1)}；

4).计算第i+1次峰值索引和第i次峰值索引的偏差，若相对应距离域、多普勒域和波束域的索引误差容许门限分别为η_L、η_K和η_N，判断终止条件|l_p,q(i+1)-l_p,q(i)|＜η_L、|a_p,q(i+1)-a_p,q(i)|＜η_K和|c_p,q(i+1)-c_p,q(i)|＜η_N是否分别满足；若某一维或某几维的终止条件不能得到满足，对相应维滤波器进行加密处理，并跳转至步骤2)；反之，终止迭代，得到目标的峰值索引；

5).将经过数字波束形成处理后第p-q个单元雷达发-收对下的三维基带回波矩阵反变换到距离频域、脉冲域和空域上，再利用第3)步得到的峰值索引对应的三维滤波器组对经过反变换的回波矩阵进行滤波，得到第p-q个单元雷达发-收对下目标的回波数值；

6).对所有单元雷达收发对均执行第1)步到第5)步的操作，得到所有单元雷达发-收对下的回波数值，并将这些数值按照发-收对序号从小到大的顺序，排成列矢量，即目标的含相位误差的回波矢量s；

根据所述先验目标位置坐标与所述含相位误差的回波矢量s得到分布相参雷达相位误差矢量。

2.根据权利要求1所述的基于多项式迭代的分布相参雷达相位误差估计方法，其特征在于，对所述若干三维基带回波矩阵分别进行三维滤波处理得到对应的滤波后三维基带回波矩阵，包括：

对所述若干三维基带回波矩阵进行距离域匹配滤波处理得到对应的初级滤波后三维基带回波矩阵；

对所述若干三维基带回波矩阵对应的所述初级滤波后三维基带回波矩阵进行多普勒域滤波得到对应的次级滤波后三维基带回波矩阵；

对所述初级滤波后三维基带回波矩阵对应的所述次级滤波后三维基带回波矩阵进行数字波束形成处理得到对应的滤波后三维基带回波矩阵。

3.根据权利要求1所述的基于多项式迭代的分布相参雷达相位误差估计方法，其特征在于，根据所述先验目标位置坐标与所述含相位误差的回波矢量s得到分布相参雷达相位误差矢量，包括：

根据所述先验目标位置坐标得到双程路径矢量；

根据所述双程路径矢量和所述含相位误差的回波矢量s得到分布相参雷达相位误差矢量。