[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

由第一动力传动系统提供动力的第一车桥；

由第一电动马达提供动力的第二车桥；以及

控制器，所述控制器被编程为：

响应于在所述第二车桥处的牵引力，将所述第一电动马达的扭矩调整至基于驾驶员需求的扭矩水平，

响应于所述第二车桥的打滑，将所述第一电动马达的所述扭矩调整至速度控制扭矩水平，以及

在所述基于驾驶员需求的扭矩水平和所述速度控制扭矩水平之间转换期间，设置所述第一电动马达的扭矩的变化速率以减轻与快速扭矩变化相关联的噪声、振动和粗糙性。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一动力传动系统包括：

内燃机；以及

第二电动马达。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述第一动力传动系统还包括：

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有固定地联接到所述第二电动马达的中心齿轮，固定地联接到所述内燃发动机的齿轮架以及可驱动地连接到所述第一车桥的环形齿轮；以及

第三电动马达，所述第三电动马达可驱动地连接到所述第一车桥。

4.一种控制混合动力车辆的方法，其包括：

响应于在第一车桥处的牵引力，将第一马达扭矩设置为第一基于驾驶员需求的扭矩水平；

响应于所述第一车桥的打滑，将所述第一马达扭矩设置为基于速度控制的扭矩水平；以及

以第一受控速率从所述第一基于驾驶员需求的扭矩水平转换到所述基于速度控制的扭矩水平。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括以第二受控速率从所述基于速度控制的扭矩水平转换到所述第一基于驾驶员需求的扭矩水平。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括响应于所述第一马达扭矩的绝对值超过所述基于驾驶员需求的扭矩水平的绝对值，发起从所述基于速度控制的扭矩水平至所述第一基于驾驶员需求的扭矩水平的所述转换。

7.如权利要求5所述的方法，其还包括响应于所述基于驾驶员需求的扭矩水平的绝对值小于阈值，发起从所述基于速度控制的扭矩水平至所述第一基于驾驶员需求的扭矩水平的所述转换。

8.如权利要求4所述的方法，其还包括将至第二车桥的动力传动系统扭矩设置为第二基于驾驶员需求的扭矩水平。

9.如权利要求8所述的方法，其中设置所述动力传动系统扭矩包括设置第二马达扭矩。

10.如权利要求8所述的方法，其中设置所述动力传动系统扭矩包括设置内燃发动机扭矩。

11.一种控制电驱动车桥的方法，其包括：

响应于在所述车桥处的牵引力，将马达扭矩设置为基于驾驶员需求的扭矩水平；

响应于所述车桥的打滑，将所述马达扭矩设置为基于速度控制的扭矩水平；以及

以第一受控速率从所述基于驾驶员需求的扭矩水平转换到所述基于速度控制的扭矩水平。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括以第二受控速率从所述基于速度控制的扭矩水平转换到所述基于驾驶员需求的扭矩水平。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括响应于所述马达扭矩的绝对值超过所述基于驾驶员需求的扭矩水平的绝对值，发起从所述基于速度控制的扭矩水平至所述基于驾驶员需求的扭矩水平的所述转换。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括响应于所述基于驾驶员需求的扭矩水平的绝对值小于阈值，发起从所述基于速度控制的扭矩水平至所述基于驾驶员需求的扭矩水平的所述转换。