[发明专利]基于机器人的智能喷纤流水线

说明书

本发明公开一种基于机器人的智能喷纤流水线，其中，串联连接的三台链条输送机沿输送方向设有阻挡气缸和行程开关；位于中间的链条输送机设有可升降旋转、位于阻挡气缸后侧且顶面设有导向柱的喷纤工作台；玻纤支架设在位于喷纤工作台一侧的喷涂机器人一侧且设有断纱检测器和导向部件；玻纤束穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于自动喷枪；载板设有供导向柱穿过的开孔；辅助支撑架包括与浴缸形状一致的支撑座及置于载板的支架，支撑座内表面设有加强筋且其内、外顶面、底部对应设有与加强筋相接的加固架、缓冲层、与支架连接且设有与加固架相接的支撑件的框架；控制装置控制该智能喷纤流水线完成自动喷纤和喷纤效果监测的工作。

技术领域

本发明属于浴缸制造设备技术领域，具体涉及一种基于机器人的智能喷纤流水线。

背景技术

随着人们的生活水平逐日提高，浴缸成为了卫生间必不可少的泡澡、洗浴用的设备。当前，较为常用的是由亚克力材料制成的浴缸，亚克力材料是一种有机板材(或称玻璃钢材料)，应用非常广泛。但是，在亚克力浴缸制造工艺中，需要增强亚克力浴缸的刚度，因此往往会在已成型的亚克力缸体的背面喷涂一层树脂玻璃纤维，然后还得对其进行加热固化处理，从而提升缸体的刚度至所需的刚度。然而，在喷纤过程中容易出现缸体的表面因喷涂上的树脂、玻璃纤维重力而变形的问题，以致高质量产品的合格率低；而且，也会出现玻璃纤维断纱或因自动喷枪内的玻纤刀轮被卡住而停滞不动的问题，若是出现此情况，继续喷涂树脂，则浪费了树脂材料和刚成型的浴缸，大大增加生产成本。可是目前，行业内还没有设计出一条具备高效自动化喷纤、喷纤效果监测功能的智能喷纤流水线。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于机器人的智能喷纤流水线，具有智能程度高、实用可靠、成品率高、产品质量佳的优点，可自动化完成喷纤和喷纤效果监测工作。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于机器人的智能喷纤流水线，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其中，该基于机器人的智能喷纤流水线还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；

所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人的自动喷枪；

所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；

所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；

所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；

所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、断纱检测器、蜂鸣器。

所述的基于机器人的智能喷纤流水线中，所述载板的前端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口。

所述的基于机器人的智能喷纤流水线中，位于前侧和后侧的所述链条输送机的外侧分别设有防护板，位于中间的所述链条输送机的外侧设有位于所述喷纤工作台前侧、后侧的防护板；两块所述防护板之间的距离大于或等于载板的宽度，防护板的顶面比载板的顶面高；所述载板为方板。

所述的基于机器人的智能喷纤流水线中，所述防护板的内侧面开设有与载板滑动连接的凹槽。