[发明专利]一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法

权利要求书

1.一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，包括：

S1、对目标设备进行视频及图像的采集；

S2、基于目标实时检测算法对视频图像中的目标设备进行实时检测，定位各目标设备的位置区域；

S3、对目标设备位置区域的视频图像曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核；所述清晰度检核方法为：基于目标设备实时检测得到的目标设备类型和目标设备位置区域，进行像素级的非精确化提取，基于目标设备的关键像素，判断目标设备图像的清晰度；所述清晰度判断的方法为：基于目标设备的关键像素，分别求取0、45、90、135度方向的边缘图像，并计算各边缘宽度，根据边缘宽度直方图得到边缘宽度均值、最大值、峰值宽度、分布范围，结合各关键像素的梯度能量、目标设备的类型作为特征值，输入支持向量机进行二元分类，得到目标设备清晰或模糊的分类结果；

S4、根据视频图像帧的质量检核结果引导拍摄设备进行参数调整，完成巡检图像的拍摄；通过调整拍摄设备参数，确保拍摄图像中目标设备曝光正常边缘清晰且处于视野中央，排除背景及无关区域对质量检核的影响；

S5、对拍摄到的巡检图像再次进行质量检核，对不合格图像中的目标设备部位进行补拍。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤S2中实时检测的方法为：

S201、采用SSD-mobileNet进行输电线路目标设备的检测；

S202、得到目标设备区域后，对该区域进行质量检核。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤S3中视频图像曝光度检核方法为：基于目标设备区域的灰度直方图统计特征进行曝光度检核，判断曝光度情况，在灰度直方图内增加灰度统计值为0的占比参数Ratio，以降低曝光度异常虚警；结合灰度直方图左右两侧灰度统计值为0的比例RatioLR、灰度直方图的峰值灰度Peak、灰度直方图的均值灰度Mean对曝光度进行检核，设gmin为灰度直方图左边缘处像素数量为零的最大灰度值数，gmax为灰度直方图右边缘处像素数量为零的最小灰度值数，则Ratio和RatioLR的计算公式如下：

Ratio＝(gmin+1+255-gmax)/255；

RatioLR＝(gmin+1)/(gmin+1+255-gmax)。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤S3中拍摄角度检核方法为：基于提取图像的中心区域范围，对目标设备区域与中心区域进行重叠度计算，根据重叠度，判断目标设备是否处于视野中央。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述非精确化像素提取的具体方法为：通过对目标设备核心区域进行定位及分割，利用最大类间方差法分割算法对目标设备的关键像素进行非精确化提取。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法如下：对巡检视频图像帧进行质量检核，若结果不符合要求，则进行拍摄设备参数调整，直至检核结果符合拍摄要求后再进行巡检图像拍摄。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤S5的具体方法如下：对拍摄后到图像再次进行质量检核，若符合拍摄要求则当前部位拍摄完成，进入下一个待巡检部位；否则返回视频图像检核部分循环进行质量检核，以此确保采集到的巡检图像曝光正常、目标设备清晰且处于视野中央。