[发明专利]超声波振动和垂直穿线装置及方法

权利要求书

1.一种超声波振动和垂直穿线装置，用于将线体植入基材表面，其特征在于，包括：

基座；

超声波换能器，安装于所述基座，所述超声波换能器形成有供所述线体穿过的过线通道；

上线头，安装于所述超声波换能器，所述上线头形成有过线孔，所述过线通道与所述过线孔连通，以使得所述线体穿过所述过线通道后，在所述超声波换能器的振动下从所述过线孔垂直于所述基材表面穿出。

2.根据权利要求1所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括导向组件，所述导向组件用于对所述线体起导向作用，所述线体依次通过所述导向组件和过线通道穿入所述上线头。

3.根据权利要求2所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述导向组件包括分别安装于所述基座的导线孔和导向轮，所述线体依次通过所述导线孔、导向轮和过线通道穿入所述上线头。

4.根据权利要求2所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述导向轮上设置有张力检测装置，所述张力检测装置用于检测所述线体的张力大小。

5.根据权利要求1所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述过线通道的中心轴线与所述过线孔的中心轴线重合。

6.根据权利要求1所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括气缸和剪切件，所述气缸安装于所述基座，所述剪切件与所述气缸的驱动轴连接，所述剪切件能够在所述气缸的驱动下运动至所述上线头的出口处并向下切断所述线体。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的超声波振动和垂直穿线装置，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括支架和安装在所述支架上的竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述基座连接，所述驱动件用于驱动所述基座在竖直方向上运动，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括分别安装在所述支架上的第一水平驱动件和第二水平驱动件，所述第一水平驱动件和第二水平驱动件分别与所述基座连接，所述第一水平驱动件用于驱动所述基座在第一水平方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述基座在第二水平方向运动，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

8.一种超声波振动和垂直穿线方法，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线方法用于超声波振动和垂直穿线装置，所述超声波振动和垂直穿线装置包括基座，以及安装在所述基座上的超声波换能器和上线头，所述超声波换能器形成有过线通道，所述上线头形成有过线孔，所述过线通道与所述过线孔连通，所述超声波振动和垂直穿线方法包括以下步骤：

控制线体穿过所述超声波换能器的所述过线通道，并从所述过线孔穿入所述上线头；

开启所述超声波换能器，所述超声波换能器产生高频振动从而带动所述上线头产生高频振动；

控制所述线体从所述上线头垂直于基材表面穿出以将所述线体植入到所述基材表面。

9.根据权利要求8所述的超声波振动和垂直穿线方法，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括安装在所述基座上的导线孔和导向轮，所述控制线体穿过所述超声波换能器的所述过线通道，并从所述过线孔穿入所述上线头的步骤之前还包括：

控制所述线体穿过所述导线孔并绕所述导向轮的外圆周表面后伸出至所述超声波换能器。

10.根据权利要求9所述的超声波振动和垂直穿线方法，其特征在于，所述超声波振动和垂直穿线装置还包括安装在所述基座上的气缸和与所述气缸连接的剪切件，所述线体从所述上线头垂直于基材表面穿出以将所述线体植入到所述基材表面的步骤之后还包括：

植入完成后，控制所述气缸驱动所述剪切件至所述上线头的出口处将所述线体剪断。