[发明专利]一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法，主要包括轿壁原材料、折弯下模具、折弯上模具等，轿壁长度为2～3m，并由两个独立的原材料推紧预压力与宽度检测传感器部件和折弯定位靠栅移动系统组成，轿壁原材料由平带传动提供直线移动动力，单个独立原材料推紧预压力与宽度检测传感器部件和折弯定位靠栅移动系统的直线移动由滑块伺服机构提供，上下移动由导向气缸提供、PLC控制。本发明能够进行电梯轿壁宽度和轿壁装配后轿厢宽度自动测量、自动补偿反馈、记录、展示；该测量方法将原来单件轿壁制造误差±0.5mm降低到±0.E(比如±0.15)内,以4件为例，轿壁拼搭误差±2mm降低到±0.E(比如±0.15)内。

技术领域

本发明涉及电梯轿壁的折弯加工的领域，具体涉及一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法。

背景技术

目前电梯轿壁结构为在轿壁宽度两侧各折2刀，轿壁宽度两侧折弯角度为89～90°，经过自动和人工折弯后，轿壁宽度尺寸通过自动和人工检测并按照产品的名义尺寸和公差带进行控制，将折弯宽度尺寸和误差记录到X-bar控制图，并计算出工序能力CPK。轿厢某一侧轿壁拼搭装配间隙，按照装配尺寸链公式计算。若N块轿壁拼搭，单块轿壁制造公差为±0.E,N块轿壁折弯后拼搭累计间隙为±N*0.E。比如当前轿壁宽度名义尺寸绝大多数在300～800mm，轿壁折弯宽度误差为±0.5mm,轿厢一侧按由4块组成，根据轿厢装配尺寸链公式计算，轿厢的装配间隙在-2～+2mm之间，部分轿壁的装配后缝隙太大或轿壁被迫挤压变形，严重影响轿壁装配后不透光，不翘起的要求。

如何降低轿壁折弯宽度误差，轿壁拼搭后轿厢装配尺寸链的误差是当前电梯轿壁制造面临的困惑。原材料直线度误差、原材料宽度误差、折弯基准不一致误差，折弯定位靠栅接触误差、材料硬度和厚度影响误差、折弯机刀牌直线度误差、折弯设备绕度补偿误差、测量方法误差等累计均影响轿壁的宽度折弯误差，当前国内电梯制造企业的数控钣金折弯设备进口主要以欧美(意大利、德国、芬兰、瑞士、比利时、荷兰)、日系为主，另外萨瓦尼尼、LVD、TRUMPF、AMADA、Bystronic等公司的数控折弯设备、折弯模具、折弯设备精度和设备绕度补偿控制均高于国产设备，国产折弯机折弯误差会更大些。但是原材料宽度误差、直线度误差、折弯定位靠山误差等累计误差影响更大，致使轿壁宽度的折弯误差大多数只能达到±0.5mm。若采用冲折弯定位工艺缺口和增加后靠栅折弯定位工装，轿壁的折弯宽度误差也只能达到±0.3mm，则4件轿壁拼搭装配误差为±1.2mm。如何降低轿壁折弯宽度误差和轿壁拼搭累计误差，是每个电梯公司制造中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法。首先需要控制好单件轿壁的折弯宽度和误差，再控制多件轿壁拼搭累计宽度和误差。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的测量结构，主要包括轿壁原材料、折弯下模具、折弯上模具、折弯上下模具中心设备原点0位置、原材料推紧预压力与宽度检测传感器部件、折弯定位靠栅移动系统。通常轿壁长度为2～3m，并由两个独立的原材料推紧预压力与宽度检测传感器部件和折弯定位靠栅移动系统组成，轿壁原材料由皮带传动提供直线移动，单个独立的原材料推紧预压力与宽度检测传感器部件和折弯定位靠栅移动系统的直线移动均由滑块伺服机构提供，上下移动由导向气缸提供、自动检测轿壁折弯后的实测宽度，自动计算轿壁折弯后宽度系统误差(理论折弯宽度减实测宽度)，系统误差自动补偿到该件轿壁最后成型宽度的折弯靠栅移动距离上，减少系统误差对轿壁宽度的影响，提升单件轿壁的折弯宽度精度。轿壁拼搭装配误差控制中，将单件轿壁的制造误差测量出来，自动补偿到下一件轿壁折弯宽度靠栅移动距离中，减少轿壁拼搭过程中，单件轿壁宽度误差累计值叠加影响，保证多件轿壁拼搭后的误差，控制在单件轿壁制造误差内，提高轿壁的拼搭精度，整体由PLC控制。宽度检测传感器部件(5)根据产品标注误差、测量系统和位移传感器的精度作相应的调整，也可以采用非接触视觉、拍照、超声波等方法检测轿壁实际宽度及测量精度。