[发明专利]一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统

说明书

本发明提供了一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，包括远程控制端、云平台控制模块和智能看护设备，智能看护设备是看护的执行端，实时采集脑电信号、双目视频图像；云平台控制模块根据脑电信号、双目视频图像作出控制智能看护设备动作指令；远程控制端用于接收和存储智能看护设备所采集的脑电信号、双目视频图像，以及监控指令的完成情况，同时还能够向智能看护设备所发出的工作指令，进行人工控制。云平台控制模块用于有效实施监控、管理控制其权限内的智能看护设备的运行状态，在远程控制端采用双目视频透视式显示方式或者三维场景显示方式，既能实现自主看护，也可基于增强现实的远程控制式看护；实现看护管理人员的共享。

技术领域

本发明涉及医疗护理设备的技术领域，具体涉及一种基于物联网云平台技术，采用看护管理人员共享策略，用于医院、养老院和社区家庭场景的针对瘫痪病人的远程智能看护系统。

背景技术

随着社会的发展，我国逐步进入老龄化社会，医疗、护理和康复的需求显著增加。以医院为例，国内医疗系统医患比例严重失衡，特别是不发达地区护理人员流失严重，这主要由于不同地区、不同规模档次医院之间软硬环境和报酬差距较大导致。

在养老院方面，2013年底，我国60岁及以上老年人口已达2亿，而社会养老福利机构的百万员工中，养老护理员持证上岗者仅6万人，专业化人才缺口巨大。另外由于工作时间长、劳动强度大、社会认同低、工资待遇差、职业保障少、从业风险高等原因，难以吸引专业人才。

在社区护理方面同样存在这种供需矛盾。我国社区护理发展程度低,社区护理缺少高素质的护理人才，不能提供更好更优质的服务。本发明着眼于看护管理人员共享思路，基于智能看护设备，在物联网云平台下为瘫痪病人提供优质的护理服务。

发明内容

本发明的目的是基于智能看护设备，在物联网云平台技术基础上采用看护管理人员共享策略，最终实现本地端无人化智能化的看护服务，旨在为病患提供一个更为自由、便利、有尊严的照料，解决目前因护理人员缺乏导致的供需矛盾问题。

一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，包括：远程控制端、云平台控制模块和智能看护设备；

所述远程控制端，包括第一通信模块、存储模块、人机交互模块，第一通信模块、存储模块分别用于接收和存储智能看护设备所采集的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，通过人机交互模块向智能看护设备发送控制质量，并监测智能看护设备对云平台控制模块、人机交互模块对其所发出的工作指令的完成情况；

所述云平台控制模块，根据远程控制端传送来的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，评判智能看护设备需要执行的任务，并向智能看护设备发出控制指令；

所述智能看护设备，包括第二通讯模块、运动行走模块、双目相机模块、机械臂模块、脑电信号采集模块；

所述脑电信号采集模块，用于采集瘫痪病人的脑电波信号，并完成脑电波信号的解析；

所述运动行走模块为带有第一控制单元、并由电机驱动的轮椅，能够接收人机交互模块、云平台控制模块的控制指令并执行；

所述双目相机模块包括第二控制单元、双目摄像头，根据人机交互模块、云平台控制模块的控制指令实时采集瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目图像；

所述机械臂模块包括第三控制单元和机械手臂，能够根据远程控制端、云平台控制模块的控制指令，并执行所规划的运动路径和相应抓取、喂送动作；

第二通讯模块用于将脑电信号采集模块、双目相机模块所采集的信号传输给远程控制端，并接收远程控制端、云平台控制模块的控制指令。

进一步地，所述远程控制端还包括显示模块，所述显示模块为三维场景显示模块或双目视频透视显示模块。