[发明专利]一种室内自监控机器人及其监控方法

说明书

本发明公开了一种室内自监控机器人及其监控方法，包括底座，所述底座两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮，所述底座正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口，所述底座顶部的表面固定连接有机身。本发明通过设置滑槽、输送管、传输管、导通管、吸盘、定位框、进出槽口、伸缩软管、滑块、引导管、从动轮、排风机、连接板、电机、主动轮、固定螺套、引风机、电磁阀门、升降螺杆、皮带、收纳槽和轴承座的配合使用，可对监控中的机器人进行定位，这样机器人的监控效果更好，解决了机器人在使用时，因不能与放置平台进行定位，当机器人受到外力作业时很容易歪倒，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种室内自监控机器人及其监控方法。

背景技术

随着现代社会的发展和人们生活水平的提高，室内自监控机器人在人们的日常生活中得到了广泛使用，现有的自监控机器人在使用时，不能对监控中的机器人进行定位，这样机器人在受到外力作业时，机器人容易出现歪倒的现象，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题，给机器人的使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内自监控机器人及其监控方法，具备对监控中的机器人进行定位的优点，解决了机器人出现无法进行有效监控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内自监控机器人，包括底座，所述底座两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮，所述底座正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口，所述底座顶部的表面固定连接有机身，所述机身正表面的底部镶嵌有LED显示触摸操作屏，所述机身的顶部固定连接有机头，所述机头正表面顶部的中心处固定连接有监控探头，所述底座底部表面的中心处开设有进出槽口，所述底座内腔两侧的底部均竖向开设有滑槽，所述滑槽内腔的顶部滑动连接有滑块，两个滑块相对应的一侧横向固定连接有连接板；

所述底座内腔顶部中心处的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的顶部固定连接有轴承座，所述连接板顶部表面中心处的两侧均固定连接有固定螺套，所述固定螺套内腔的底部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的顶部贯穿固定螺套并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆表面的顶部套设有从动轮，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有定位框，所述定位框内腔底部的中心处固定连接有电机，所述电机输出轴的表面套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述连接板底部表面的中心处固定连接有吸盘，所述吸盘顶部表面两侧的中心处均固定连接有导通管，所述底座内腔顶部的左侧和右侧分别固定连接有引风机和排风机，所述引风机的左侧和排风机的右侧均固定连接有引导管，所述引导管表面的内侧安装有电磁阀门，所述引导管的外侧贯穿底座，所述引风机和排风机的底部均连通有伸缩软管，所述伸缩软管的底部连通有输送管，所述输送管的底部贯穿连接板并连通有传输管，所述传输管的内侧与导通管连通。

优选的，所述进出槽口的内径略大于吸盘的外径，所述吸盘内腔顶部两侧的中心处均连通有与导通管配合使用的导气口，所述底座底部的表面高于转向驱动滚轮底部的表面。

优选的，所述传输管表面的内侧套设有挂板，所述挂板的顶部与连接板固定连接，所述挂板上贯穿开设有与传输管配合使用的悬挂孔，所述传输管的表面与悬挂孔的内腔为滑动接触。

优选的，所述连接板两侧的表面与底座内腔的两侧均为滑动接触，所述连接板顶部表面的两侧均贯穿开设有与输送管配合使用的输送孔，所述输送管的表面与输送孔的内腔为滑动接触。

优选的，所述引导管内圈的表面环向固定连接有连接块，所述引导管内圈的表面且位于连接块的外侧设置有环形定位框，所述环形定位框的内圈固定连接有过滤网，所述环形定位框外圈的表面和连接块上均贯穿开设有安装螺孔。

优选的，所述升降螺杆表面的螺牙开设于从动轮的底部，所述从动轮的内圈与升降螺杆的表面为过盈配合，所述从动轮表面的中心处环向开设有与皮带配合使用的定位凹槽。