[发明专利]一种单排试管板孔洞打磨机构

权利要求书

1.一种单排试管板孔洞打磨机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有放置条形块(11)，放置条形块(11)的顶面成型有放置凹槽(12)，待加工试管连接板(100)放置在放置凹槽(12)中，放置条形块(11)的左右两侧固定有侧支撑板(13)，两个侧支撑板(13)的底面均固定有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的推杆穿过侧支撑板(13)的顶面并固定有压紧板(15)，压紧板(15)的内端处于放置凹槽(12)的边部上方，压紧板(15)压靠在待加工试管连接板(100)的边部顶面上；

所述机架(10)的顶板的后部顶面固定有后支撑板(20)，后支撑板(20)的顶面固定有上支撑板(21)，上支撑板(21)的两侧顶面均固定有升降伺服电机(22)，升降伺服电机(22)的输出轴穿过上支撑板(21)的底面并通过联轴器连接有竖直螺套(23)，竖直螺杆(24)螺接在竖直螺套(23)中，升降板(25)固定在两个竖直螺杆(24)的底端；

所述升降板(25)上安装有打磨驱动机构(30)，打磨驱动机构(30)的打磨头(31)对着待加工试管连接板(100)上对应的竖直通孔(101)。

2.根据权利要求1所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述压紧板(15)的内端底面固定有压紧块(151)，压紧块(151)压靠在待加工试管连接板(100)的边部顶面上。

3.根据权利要求1所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述压紧板(15)的边部底面固定有限位竖直杆(152)，限位竖直杆(152)插套在侧支撑板(13)上具有的导向通孔中。

4.根据权利要求1所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述放置凹槽(12)的底面中部成型有下凹槽(121)。

5.根据权利要求4所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述下凹槽(121)的底面上固定有多个支撑块(122)，支撑块(122)的顶面压靠在待加工试管连接板(100)的底面上。

6.根据权利要求1所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述打磨驱动机构(30)包括下支撑壳体(32)，下支撑壳体(32)固定在升降板(25)的底面上，下支撑壳体(32)的底板上通过轴承铰接有多个竖直轴(33)，竖直轴(33)的底端伸出下支撑壳体(32)的底板并固定有上部直径大下部直径小的圆台形的打磨头(31)，竖直轴(33)的顶端伸出下支撑壳体(32)的底板的顶面并固定有传动齿轮(34)，相邻的两个竖直轴(33)的传动齿轮(34)相啮合。

7.根据权利要求6所述一种单排试管板孔洞打磨机构，其特征在于：所述升降板(25)的顶面固定有主驱动电机(26)，主驱动电机(26)的输出轴的底端伸出升降板(25)的底面并通过联轴器与其中一个竖直轴(33)相连接。