[发明专利]一种门体防护装置、洗碗机及洗碗机的控制方法

权利要求书

1.一种门体防护装置，其特征在于，包括：

框体及可开闭安装在框体上的门体；

缓冲机构，两端分别连接在框体与门体上，进行开门缓冲；

检测机构，用于检测缓冲机构是否异常。

2.根据权利要求1所述的门体防护装置，其特征在于，所述缓冲机构至少包括连接件及具有弹性的缓冲件，所述检测机构至少包括传动件和可被传动件触发的位置开关，正常状态下传动件与连接件止抵，异常状态下传动件移动/变形并触发位置开关。

3.根据权利要求2所述的门体防护装置，其特征在于，所述连接件为具有张紧力的拉绳，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧与拉绳固定连接，所述弹簧的另一端与框体固定连接，所述拉绳与门体固定连接，所述传动件与张紧的拉绳止抵。

4.根据权利要求2或3所述的门体防护装置，其特征在于，所述位置开关为具有触点的微动开关，所述传动件为可变形的弹性件，所述弹性件包括固定部和移动部，所述固定部固定连接在框体上，所述移动部包括与拉绳止抵的止抵部和用于触发微动开关的触发部，所述止抵部与拉绳止抵时所述弹性件位于第一位置，所述触发部与触点接触时所述弹性件位于第二位置，所述拉绳失去张紧力后所述弹性件由第一位置变形至第二位置。

5.根据权利要求4所述的门体防护装置，其特征在于，所述框体上设置有固定轴，所述固定轴设置在对所述拉绳具有一定挤压力的位置，所述止抵部具有与固定轴匹配的弧形端部，正常状态下所述弧形端部被挤压在固定轴与拉绳之间。

6.根据权利要求5所述的门体防护装置，其特征在于，所述门体与框体通过铰链连接，所述铰链朝向框体方向设置有铰链板随门体转动，所述铰链板与拉绳一端连接，所述框体上设置有转向轮，所述拉绳绕转向轮后改变延伸方向，所述弧形端部与位于铰链板和转向轮之间的拉绳止抵。

7.一种具有如权利要求1-6任一项所述的门体防护装置的洗碗机，其特征在于，包括主控系统，所述主控系统与检测机构电连接。

8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括与主控系统电连接的报警装置；

优选地，所述洗碗机还包括与主控系统电连接的锁定装置用于锁定门体和/或限制铰链转动；

进一步优选地，所述铰链的铰链轴水平设置，所述门体下方沿水平方向的轴线可转动设置在框体上，所述洗碗机具有两组门体防护装置对称设置在洗碗机两侧。

9.一种如权利要求7或8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，检测机构检测到缓冲机构异常后，向主控系统发送信号。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，主控系统接收到位置开关发出的信号时，判断缓冲机构异常，主控系统控制报警装置进行报警；

优选地，缓冲机构异常时门体在闭合状态，主控系统控制锁定装置锁定门体；缓冲机构异常时门体在开启过程中，主控系统控制锁定装置限制铰链转动；

进一步优选地，两组门体防护装置分别具有第一位置开关和第二位置开关，主控系统在第一位置开关或第二位置开关发出信号时，控制报警装置进行报警，主控系统在第一位置开关和第二位置开关均发出信号时，控制锁定装置锁定门体/限制铰链转动。