[发明专利]一种电机控制器载频动态优化方法及电机控制器

权利要求书

1.一种电机控制器载频动态优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：建立目标函数与电机转速、转矩和电机控制器载频有关，约束条件与电机控制器载频和采样频率有关的电机控制器载频动态优化模型；

步骤S2：利用模糊逻辑方法求解电机控制器载频动态优化模型得到电机控制器动态优化载频；

所述模糊逻辑方法的求解过程包括：

定义变量：模糊逻辑控制器包含二个输入变量和一个输出变量；输入包括电机转矩和转速，输出为载波频率；合成推理算法采用Mamdani推理，三个前提条件取最小化因子，结论部分取最大化因子，解模糊采用重心法(COA)；输入输出的论域为T＝{LE ME GE}；N＝{LEME GE}；FSW＝{PS LE ME GE}；输出的载波频率成员函数正小(PS，Positive small)，小(LE，Little),中(ME，Middle),大(GE，Great)；

表1为模糊规则表：

表1模糊规则表

求解所述的步骤S1目标函数包括以下步骤：

步骤S11：根据电机参数和逆变器损耗得到系统转换效率；

步骤S12：根据扭矩公式和系统转换效率得到与电机转速、转矩和电机控制器载频有关的目标函数；

所述的系统转换效率为：

η＝P_电机输出/(P_电机输出+P_电机损耗+P_IGBT)

其中，η是系统转换效率，P_IGBT为逆变器损耗，P_电机损耗为包括铁耗和铜耗的电机控制器损耗；

所述的P_IGBT为：

P_IGBT＝kf_C

其中，k为常数，f_C为载波频率；

所述的目标函数为：

η(f_C)＝(T·n)/(T·n+9550·(P_IGBT+P_电机损耗))

其中，T为电机扭矩，n为电机转速；

所述的约束条件为：

f_S＝3Kf_C

f_min≤f_C≤f_max

其中，K为整数，f_C为载波频率，f_S为采样频率，f_min和f_max为电机控制器极限工作频率。

2.一种电机控制器，其特征在于，利用权利要求1所述的电机控制器载频动态优化方法进行载频动态控制。