[发明专利]基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统

说明书

基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统，包括：获取作业装置所属的作业类型，获取预设类型的与所述作业相关的数据，获取预设模型，将所述预设类型的与所述作业相关的数据输入所述预设模型，通过所述预设模型计算得到的输出作为推荐的作业方式。上述方法和系统通过基于大数据和人工智能的自动作业技术，提高了自动作业方式切换的智能性、高效性。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术下自动作业方式包括车(例如挖土车、推土车等车)、飞机(例如喷药飞机、轰炸飞机等飞机)、船(例如捕鱼船等船)等等在执行的作业任务时所采用的方式，例如前进、后退、左转、右转或者多种方式结合的作业方式；现有技术下自动作业方式的切换一般采用手工切换，可见现有技术下作业方式的自动化程度不足，智能性低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的缺陷或不足，提供基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统，以解决现有技术中自动作业方式切换的智能性低、高效性不足的缺点。

第一方面，本发明实施例提供一种自动作业方法，所述方法包括：

作业类型获取步骤，用于获取作业装置所属的作业类型；

数据获取步骤，用于获取预设类型的与所述作业相关的数据；

预设模型获取步骤，用于获取预设模型；

模型计算步骤，用于将所述预设类型的与所述作业相关的数据输入所述预设模型，通过所述预设模型计算得到的输出作为推荐的作业方式。

优选地，所述方法还包括：

系统控制步骤，用于根据所述推荐的作业方式控制所述作业装置。

优选地，

所述预设类型由用户预先设置或从知识库中获取；

所述预设类型的数据包括与作业方式的选择有相关性的数据；

所述与所述作业相关的数据包括所述作业的数据、所述作业的环境数据；

所述预设类型的与所述作业相关的数据为所述预设类型的与所述作业相关的当前数据或近期数据或最近预设时段内的数据。

优选地，所述预设模型获取步骤包括：

历史大数据获取步骤，用于获取所述作业所属类型的所有作业的有效历史大数据；

对应数据获取步骤，用于获取所述有效历史大数据中预设类型的数据及其对应的作业方式；

深度学习模型初始化步骤，用于初始化深度学习模型；

无监督训练步骤，用于将所述有效历史大数据中所述预设类型的数据作为所述深度学习模型的输入，对所述深度学习模型进行无监督训练；

有监督训练步骤，用于将所述历史大数据中所述预设类型的数据及其对应的作业方式分别作为所述深度学习模型的输入和输出，对通过无监督训练之后的所述深度学习模型进行有监督训练；

预设模型生成步骤，用于获取有监督训练之后的所述深度学习模型作为所述预设模型。

优选地，

所述预设模型获取步骤包括：

历史大数据获取步骤，用于获取所述作业所属类型的所有作业的有效历史大数据；

对应数据获取步骤，用于获取所述有效历史大数据中预设类型的数据及其对应的作业方式；