[发明专利]具有四联杆结构的可穿戴椅子

说明书

本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。

技术领域

本发明涉及一种具有四联杆结构的可穿戴椅子，更具体地涉及一种当使用者坐下时能够使下方杆的地面接触点与使用者的脚部隔开的具有四联杆结构的可穿戴椅子。

背景技术

近年来，已经针对多功能可穿戴机器人进行了积极研究，所述可穿戴机器人可以在医疗领域中用于帮助残疾人员或老弱人员移动或使肌肉萎缩症患者康复，在军事领域中帮助士兵轻松承担沉重的士兵工具包，并且在工业领域中帮助工人轻松搬运重物。

通常，可穿戴机器人通过有组织联接的联杆制造成使用者可穿戴的形状，所述联杆被构造成执行与人类关节类似的关节动作。在使用者穿戴可穿戴机器人的情况下，可穿戴机器人补充使用者大腿或小腿的体力，使得使用者可以执行所需要的力超出人类一般体力极限的高负荷工作，而不需要借助于额外的外部设备。

然而，通过电力驱动来补充人类体力的主动型可穿戴机器人相对沉重，并且需要使用控制器来控制，这是复杂的。因此，现有类型的可穿戴机器人的稳定性较低。

此外，当使用者坐下时，下方杆的地面接触点与使用者的脚部之间的距离不统一，使得坐姿稳定性较低。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子被构造成用于支撑重物同时轻质并且当使用者坐下时使下方杆的地面接触点与使用者的脚部之间的距离保持统一，因此改善坐姿稳定性。

根据本发明的各个方面，可以通过提供一种具有四联杆结构的可穿戴椅子实现上述和其它目的，所述可穿戴椅子包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸并且被构造成连接至使用者大腿的后部；下方杆，所述下方杆在其纵向方向上从使用者小腿的后部延伸，下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆具有下端部和上端部，所述下端部可旋转地联接至下方杆，所述上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的预定部段内滑动。

可穿戴椅子可以进一步包括：滑动单元，所述滑动单元可滑动地联接至下方杆从而在下方杆的纵向方向上滑动；第一连接单元，所述第一连接单元联接至滑动单元和小腿固定单元从而使滑动单元和小腿固定单元的上部互相连接；以及第二连接单元，所述第二连接单元的一个端部可旋转地联接至小腿固定单元的下部，所述第二连接单元的另一个端部可旋转地联接至下方杆的下部，其中，当滑动单元沿着下方杆滑动时，第二连接单元可以旋转使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以变化。

可以在下方杆的纵向方向上设置轨道，并且滑动单元可以在下方杆的纵向方向上沿着轨道滑动。

下方杆可以包括第一弹性构件，所述第一弹性构件用于在滑动单元被向下拉动的方向上施加弹力，并且当滑动单元由于第一弹性构件的弹力而向下滑动时，下方杆可以从小腿固定单元向上移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以减小。

当下方杆被推动因此滑动单元向上滑动时，下方杆可以从小腿固定单元向下移动，使得小腿固定单元和下方杆之间的距离可以增加。