[发明专利]一种图片检索方法及装置有效
| 申请号: | 201910806958.2 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN110532414B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
| 发明(设计)人: | 旷章辉;张伟;宋泓臻;陈益民 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/583 | 分类号: | G06F16/583 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图片 检索 方法 装置 | ||
1.一种图片检索方法,其特征在于,所述方法包括:
按照预设的多个尺寸,分别对第一图片和第二图片进行特征提取,获得所述第一图片对应的多个第一特征图和所述第二图片对应的多个第二特征图;其中,所述第二图片是图片库中的任一图片;
计算位于任意两个空间位置上的所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度值,获得与目标尺寸组合对应的所述相似度值;其中,所述目标尺寸组合包括所述预设的多个尺寸中的第一尺寸和第二尺寸,所述第一特征图对应所述第一尺寸,所述第二特征图对应所述第二尺寸;
根据与每个所述目标尺寸组合对应的所述相似度值,建立目标无向图;
将所述目标无向图输入预先建立的目标图神经网络,根据所述目标图神经网络的输出结果,确定所述第二图片是否属于与所述第一图片匹配的目标图片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的多个尺寸包括第三尺寸和至少一个第四尺寸,所述第三尺寸是包括所述第一图片中的所有像素点在内的尺寸,所述第四尺寸小于所述第三尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述按照预设的多个尺寸,分别对第一图片和第二图片进行特征提取,获得所述第一图片对应的第一特征图和所述第二图片对应的第二特征图,包括:
分别按照所述预设的多个尺寸中的每个尺寸,对所述第一图片和所述第二图片进行特征提取,获得所述每个尺寸下与所述第一图片对应的多个第一特征点和与所述第二图片对应的多个第二特征点;
在所述每个尺寸下所述第一图片对应的所述多个第一特征点中,将位于每个预设池化窗口内的所有第一特征点中特征值最大的所述第一特征点作为第一目标特征点;
在所述每个尺寸下所述第二图片对应的所述多个第二特征点中,将位于所述每个预设池化窗口内的所有第二特征点中特征值最大的所述第二特征点作为第二目标特征点;
分别获得与所述每个尺寸对应的由所述第一目标特征点组成的第一特征图,和由所述第二目标特征点组成的所述第二特征图。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述计算位于任意两个空间位置上的所述第一特征图和所述第二特征图之间的相似度值,获得与目标尺寸组合对应的所述相似度值,包括:
计算与所述第一尺寸对应的所述第一特征图在第i个空间位置的特征值和与所述第二尺寸对应的所述第二特征图在第j个空间位置的特征值之间的差值的平方和值;
计算所述平方和值与预设投影矩阵的乘积值;其中,所述预设投影矩阵是用于降低特征差异矢量维度的投影矩阵;
计算所述乘积值的欧几里得范数值;
将所述乘积值与所述欧几里得范数值的商作为与目标尺寸组合对应的所述相似度值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据与每个所述目标尺寸组合对应的所述相似度值,建立目标无向图,包括:
确定与每个所述目标尺寸组合对应的所述相似度值中任意两个所述相似度值之间的权重值;
对所述权重值归一化处理后,获得归一化权重值;
将与每个所述目标尺寸组合对应的所述相似度值分别作为所述目标无向图的节点,所述归一化权重值作为所述目标无向图的边,建立所述目标无向图。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述目标图神经网络的所述输出结果包括所述目标无向图的节点之间的相似度概率值;
所述根据所述目标图神经网络的输出结果,确定所述第二图片是否属于与所述第一图片匹配的目标图片,包括:
在所述相似度概率值大于预设阈值的情况下,确定所述第二图片属于与所述第一图片匹配的所述目标图片。
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