[发明专利]运动平台设备的控制方法及系统有效
| 申请号: | 201910806831.0 | 申请日: | 2019-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN110515316B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 刘军;韩广震 | 申请(专利权)人: | 上海恒润文化科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
| 地址: | 201414 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运动 平台 设备 控制 方法 系统 | ||
本发明提供一种运动平台设备的控制方法及系统,运动平台设备的控制方法包括:感应获取传感反馈数据,据以生成平台设备受控信号;获取设备分组数据,以所述平台设备受控信号触发与所述设备分组数据的对应设备;获取控制接口数据,据以从所述中控主机获取并发送预设控制信号集至对应的伺服控制器;对应的伺服控制器执行所述预设控制信号,以控制所述运动平台运行;获取并显示对应的伺服控制器的状态反馈数据。利用本发明,有效提高了运动平台设备的可靠性及适用性。
技术领域
本发明涉及一种子系统控制技术,尤其是涉及一种运动平台设备的控制系统及系统。
背景技术
在现有技术中控制例如轨道车和/或载人平台进行空间运动以配合虚拟场景,用户可以通过与各种电子设备的交互来体验增强和/或虚拟现实环境,对象、元素和特征等以不同方式交互,以选择和/或操纵虚拟环境中的虚拟对象。例如,用户可以通过操纵一个或多个外部电子设备、物理移动和/或音效控制模拟等在虚拟环境中生成期望的效果,以与之交互和控制例如载人平台和/或驱动设备等调节适应虚拟环境。现有的空间运动设备在伺服设备监测控制逻辑处理上较为繁琐,维护依赖人工试触等操作,维护难度较大,且维护成本偏高,不仅导致设备及系统的适用性降低,且降低了运动平台设备的可靠性和安全性。
因此,现有技术中的对运动平台设备的控制系统的具体连接及方法逻辑系统设计存在缺陷,存在系统可靠性及适用性低的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种运动平台设备的控制方法及系统,用于解决现有技术中存在的系统可靠性及适用性低的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供运动平台设备的控制方法及系统,包括:感应获取传感反馈数据,据以生成平台设备受控信号;获取设备分组数据,以平台设备受控信号触发与设备分组数据的对应设备;获取控制接口数据,据以从中控主机获取并发送预设控制信号集至对应设备;对应设备执行预设控制信号,以控制运动平台运行;获取并显示对应设备的状态反馈数据。
于本发明的一实施方式中,生成设备受控信号的步骤,包括:以压力感应装置获取触控组合信号;数值化触控组合信号为传感反馈数据;分析传感反馈数据,以得到控制序列信息;处理控制序列信息以得到平台设备控制信号。
于本发明的一实施方式中,触发预制平台设备的步骤,包括:分析设备分组数据,以得到触发分布信息;从中控主机获取设备位置列表信息;处理触发分布信息和设备位置列表信息为设备定位信息;根据设备定位信息定位得对应设备;以平台设备受控信号触发对应设备。
于本发明的一实施方式中,生成动作控制数据的步骤,包括:处理控制接口数据,以得到接口列表信息和车载控制传输链路;根据接口列表信息生成数据调用信息;从中控主机获取预设控制数据;根据数据调用信息筛选预设控制数据,以得到预设控制信号集;通过车载控制传输链路传输预设控制信号集至对应设备。
于本发明的一实施方式中,显示反馈数据的步骤,包括:采集对应设备的运动控制数据和多媒体控制数据;根据控制接口数据传输运动控制数据和多媒体控制数据至显示设备;转换运动控制数据和多媒体控制数据为平台控制显示数据;以显示设备显示平台控制显示数据。
于本发明的一实施方式中,一种运动平台设备的控制系统,包括:被控感应单元,用以感应获取传感反馈数据,据以生成平台设备受控信号;设备触发单元,用以获取设备分组数据,以平台设备受控信号触发与设备分组数据的对应设备,设备触发单元与被控感应单元连接;控制数据单元,用以获取控制接口数据,据以从中控主机获取并发送预设控制信号集至对应设备,控制数据单元与设备触发单元连接;平台运行单元,用于以对应设备执行预设控制信号,以控制运动平台运行,平台运行单元与控制数据单元连接;显示单元,用以获取并显示对应设备的状态反馈数据,显示单元与平台运行单元连接。
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