[发明专利]一种紧凑型高帧率图像传感器系统及其成像方法在审
申请号: | 201910806524.2 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112449127A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 汪小勇;徐辰;何金 | 申请(专利权)人: | 思特威(上海)电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/357 | 分类号: | H04N5/357;H04N5/374;H04N5/378 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 高帧率 图像传感器 系统 及其 成像 方法 | ||
1.一种紧凑型高帧率图像传感器系统,其特征在于,包括:
图像传感器阵列芯片,用于获取图像信号,所述图像信号为多比特图像数据;
图像信号处理器芯片,堆叠并连接到所述图像传感器阵列芯片,其中所述图像信号处理器芯片包括具有现场可编程图像特征的边缘或边界检测滤波器,并且其中编程参数使得所述边缘或边界检测滤波器能够提取单比特图像数据,所述单比特图像数据映射表示多比特图像数据,以减少图像处理时间和功耗; 以及
片上可编程重配置电路,用于向所述边缘或边界检测滤波器提供编程参数,以优化用于特定应用的图像传感器。
2.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,还包括数字数据存储器芯片,堆叠并连接在所述图像传感器阵列芯片和所述图像信号处理器芯片之间,用于存储来自所述图像传感器阵列芯片的多比特图像数据。
3.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,所述多比特图像数据包括若干多比特像素数据,所述边缘或边界检测滤波器基于所述编程参数计算所述若干多比特像素数据,并将运算后的结果值分别与一阈值作比较,根据比较结果输出若干单比特像素数据,所述若干单比特像素数据组合构成所述单比特图像数据。
4.如权利要求3所述的图像传感器系统,其特征在于,当所述多比特像素数据经所述边缘或边界检测滤波器运算后的结果值大于所述阈值时,所述单比特像素数据为“1”,以映射表示所述多比特像素数据的第一特征;以及当所述多比特像素数据经所述边缘或边界检测滤波器运算后的结果值小于所述阈值时,所述单比特像素数据为“0”,以映射表示所述多比特像素数据的第二特征。
5.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,所述边缘或边界检测滤波器是Sobel,Isotropic Sobel,Roberts,Prewitt,Laplacian或Canny边缘滤波器之一。
6.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,所述图像信号处理器芯片包括多个所述边缘或边界检测滤波器,所述图像信号处理器芯片通过投票或加权计算的方式对多个所述边缘或边界检测滤波器输出的单比特图像数据再次融合计算后,输出最终的单比特图像数据以用于图像信号处理。
7.如权利要求2所述的图像传感器系统,其特征在于,在所述图像传感器阵列芯片内限定一个或多个触发区域,使得当移动物体进入所述触发区域之一时,警报信号被转发到所述图像信号处理器芯片,以在所述图像信号处理器芯片内引起预定义的动作。
8.如权利要求7所述的图像传感器系统,其特征在于,所述预定义的动作包括从所述触发区域提取所述单比特表示的图像信号。
9.如权利要求7所述的图像传感器系统,其特征在于,所述多比特图像数据包括若干多比特像素数据,所述边缘或边界检测滤波器基于所述编程参数运算所述数字数据存储器中前后帧的多比特像素数据相减的绝对值,并将运算后的结果值分别与一阈值作比较,根据比较结果输出若干单比特像素数据,所述若干单比特像素数据组合构成所述单比特图像数据。
10.如权利要求8所述的图像传感器系统,其特征在于,当所述多比特像素数据经所述边缘或边界检测滤波器运算后的结果值大于所述阈值时,所述单比特像素数据为“1”,映射表示所述图像信号中出现移动物体;以及当所述多比特像素数据经所述边缘或边界检测滤波器运算后的结果值小于所述阈值时,所述单比特像素数据为“0”,映射表示所述图像信号中未出现移动物体。
11.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,所述图像传感器系统设置在自动驾驶汽车,机器人,无人驾驶飞行器和机器视觉相关系统中的一种。
12.如权利要求1所述的图像传感器系统,其特征在于,其中所述图像信号处理器芯片输出标准视频速率的多比特图像数据或高帧速率的单比特图像数据。
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