[发明专利]一种硬齿面刚轮的谐波差速器

权利要求书

1.一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：它包含凸轮轴(1)、直筒式柔轮(2)、柔性轴承(3)、第一刚轮(4)、第二刚轮(5)、第一深沟球轴承(6)、第一旋转骨架油封(7)、第二深沟球轴承(8)、第二旋转骨架油封(9)、主轴承(10)和第三旋转骨架油封(11)，所述凸轮轴(1)与直筒式柔轮(2)之间安装有柔性轴承(3)，所述直筒式柔轮(1)的外齿同时与第一刚轮(4)的内齿以及第二刚轮(5)的内齿啮合，所述凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间通过第一深沟球轴承(6)支撑，且凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间安装有第一旋转骨架油封(7)，所述凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间通过第二深沟球轴承(8)支撑，且凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间安装有第二旋转骨架油封(9)，所述第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间通过主轴承(10)支撑，且第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间安装有第三旋转骨架油封(11)。

2.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述柔性轴承(3)为一种柔性双列圆柱滚子轴承，凸轮轴(1)直接作为柔性轴承(3)的内圈，直筒式柔轮(2)直接作为柔性轴承(3)的外圈，其中凸轮轴(1)与柔性轴承(3)的组合为波发生器。

3.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述第一刚轮(4)和第二刚轮(5)的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，并且第一刚轮(4)齿数比直筒式柔轮(2)多两个，第二刚轮(5)齿数与直筒式柔轮(2)齿数相同但齿形不同。

4.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述主轴承(10)根据负载情况不同有两种配置方案，负载较小时，采用深沟球轴承，负载较大时，则采用交叉滚子轴承，且两种轴承均使用第一刚轮(4)上的灌装孔进行安装。

5.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述凸轮轴(1)与外部动力源的连接有两种配置方案，其中一种是凸轮轴(1)与输入轴套(12)固定连接，凸轮轴(1)借助输入轴套(12)上的键槽与电机输出轴直接连接；另一种方案不使用输入轴套(12)，直接将凸轮轴(1)端面与同步带轮直接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述的差速器的工作原理根据应用场景不同共有两种工作方式，第一种是第一刚轮(4)被固定，由波发生器输入旋转运动，即凸轮轴(1)转动后带动柔性轴承(3)转动，柔性轴承(3)推动直筒式柔轮(2)转动，此时直筒式柔轮(2)与第一刚轮(4)啮合产生谐波减速运动，由于第二刚轮(5)与直筒式柔轮(2)齿数相同，二者啮合后产生的是等角速度传动，因此可使用第二刚轮(5)进行输出得到减速运动；同理，第二种工作方式是将第二刚轮(5)固定，由波发生器输入旋转运动，由于第二刚轮(5)与直筒式柔轮(2)齿数相同，此时直筒式柔轮(2)与第二刚轮(5)啮合仅产生相应的变形，并不产生相对转动，同时直筒式柔轮(2)与第一刚轮(4)啮合并使得第一刚轮(4)产生与凸轮轴(1)方向相反的减速运动，在上述两种工作方式的全部过程中，该差速器均处于完全密封状态。