[发明专利]一种自动压线夹设备及压线夹方法

说明书

本发明公开了一种自动压线夹设备及压线夹方法，属于自动化技术领域。自动压线夹设备包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。压线夹方法包括S2、压合装置获取上线夹并通过拍照获取上线夹1871的引导信息；S2、根据引导信息引导压合装置移动至相应位置完成线夹压合。本发明提高了线夹的压合自动化程度和压合品质。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动压线夹设备及压线夹方法。

背景技术

线夹是能固定在线束上的附件，其作用包括保护线束、保证电气接触、提升线束整齐度等。线夹可以由彼此可拆卸连接的两部分组成，安装时需要将两部分彼此压合。现有技术大多采用人工整理线束并压合安装线夹，自动化程度较低。人工压合线夹效率较低；每组线夹的压合力度无法精确控制，使得压合品质较难控制，存在线夹压合力度不够后续脱落的可能。

为提高效率和控制线夹压合品质，可以设计一种自动压线夹设备。该设备如果仅仅用于压合单个规格(类型)的线夹，压合每种规格的线夹都需要购买对应型号的设备，会导致设备购置成本较高，较优的技术方案是设计一种满足多个规格线夹压合的自动压线夹设备。在这种较优的技术方案中，每种规格的线夹的压合工作点是存在差距的，因此需要实时引导修正压合工作点。由于线夹来料的位置可能存在偏差，即使在单个规格的自动压线夹设备中，也需要实时引导修正压合工作点。

为此，亟需提供一种自动压线夹设备及压线夹方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动压线夹设备，提高线夹的压合自动化程度和压合品质。

本发明的另一个目的是提供一种压线夹方法，提高线夹的压合自动化程度和压合品质。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。

一种自动压线夹设备，包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。

进一步地，所述压合机构包括压合驱动装置和凸轮连杆机构，所述压合驱动装置能够驱动凸轮连杆机构使得设置在连杆一端的压头作往复运动。

进一步地，所述获取机构包括设置在压头上的吸附孔，通过所述吸附孔吸附获取上线夹。

进一步地，自动压线夹设备还包括上料机械手，所述上料机械手的自由端设置有夹取上线夹的上料夹爪机构。

进一步地，自动压线夹设备还包括二次定位装置，所述二次定位装置包括至少一个定位驱动装置以及设置在定位驱动装置驱动端的定位滑板，所述上料机械手能够将夹取的上线夹放置在定位滑板上，所述定位驱动装置能够驱动定位滑板滑动至上线夹的上料工位。

进一步地，自动压线夹设备还包括产品顶升装置，所述产品顶升装置包括斜面滑块驱动装置，所述产品顶升装置底部设置有多个导轮，所述多个导轮下方均配合设置有斜面滑块，所述斜面滑块驱动装置能够驱动斜面滑块使得导轮沿着斜面抬升。

进一步地，所述产品顶升装置还包括产品顶升安装板，穿过并与产品顶升安装板滑动连接的导杆，弹性件；所述导杆的一端连接于浮动板，另一端自由伸出；所述弹性件套设于导杆且两端分别连接产品顶升安装板和浮动板；所述浮动板下表面设置有导轮。