[发明专利]一种FCT测试装置、测试设备及测试方法

说明书

本发明公开了一种FCT测试装置、测试设备及测试方法，属于自动化技术领域。FCT测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。FCT测试设备包括FCT测试装置。在FCT测试方法中，采用至少部分设置于测试电机(定子)外部第一转子进行测试，第一转子可以较好地将第二转子的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品。本发明提高了测试产品测试的自动化程度和测试精度。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种FCT测试装置、测试设备及测试方法。

背景技术

FCT(Function Circuit Test)是针对目标测试板，提供模拟的运行环境(激励条件和模拟负载)，使目标测试板模拟运行于各种设计工作状态，并获取各个运行状态下的各种参数，以判断其功能好坏的一种测试方法。

首先，目前针对电机变频板(PCB板)的FCT测试，需要人工完成测试设备和电机变频板的电路连接，自动化程度低，测试效率较低。其次，电机变频板变频性能的测试，需要使得电机变频板靠近测试电机转子以感应磁路变化，测试电机转子设置在测试电机中，在自动化流水线上，电机变频板较难靠近测试电机转子并精确感应磁路变化。再者，FCT测试过程时间较长，单线测试会导致后道工艺等待时间较长，影响自动化产线的节拍和效率。此外，完成FCT测试后，即可对电机变频板进行涂胶(三防胶)处理，涂胶设备和FCT测试设备分离设置，增加了电机变频板传送时间，影响生产效率。

为此，亟需提供一种FCT测试装置、测试设备及测试方法以解决上述问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种FCT测试装置、测试设备及测试方法，提高测试产品测试的自动化程度和测试精度。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。

一方面，本发明提供一种FCT测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。

进一步地，所述第二转子的转子轴上还设置有提供模拟负载的磁制器。

进一步地，所述FCT测试装置还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括第二测试驱动装置以及其驱动连接的第二测试绝缘板，所述第二测试绝缘板上设置有测试接线柱，所述测试接线柱的一端连接于测试设备；工作时，所述第二测试驱动装置能够驱动第二测试绝缘板使得测试接线柱的另一端接触测试产品上的测试点。

另一方面，本发明还提供一种FCT测试设备，包括前述的FCT测试装置；还包括间隔设置的第一产品输送装置和第二产品输送装置，所述第一产品输送装置和第二产品输送装置之间设置有第一横向输送机构和第二横向输送机构，以实现第一产品输送装置和第二产品输送装置上测试产品的转移。

进一步地，所述第一横向输送机构包括分别设置在第一产品输送装置和第二产品输送装置下方的上料顶升装置和下料顶升装置以及设置在上料顶升装置上方的横推装置，当上料顶升装置和下料顶升装置同时顶升时，所述横推装置能够将上料顶升装置顶起的产品工装板推入下料顶升装置上。

进一步地，所述FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的涂胶装置，所述涂胶装置包括三坐标机械手和设置在三坐标机械手自由端的涂胶阀，所述三坐标机械手能够驱动涂胶阀对测试产品涂胶。

进一步地，所述涂胶装置相对设置在测试产品的上下两侧，其中测试产品下侧的涂胶装置还包括涂胶阀旋转驱动机构，所述涂胶阀旋转驱动机构设置于三坐标机械手的自由端，所述涂胶阀旋转驱动机构驱动连接涂胶阀。