[发明专利]一种安全带零件的组装方法

说明书

本发明公开了一种安全带零件组装方法，包括以下步骤：S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理。这种安全带零件的组装方法通过点胶机构和组装机构完成了零件的自动化组装，通过流转台完成了零件的自动化流转，提高了组装的效率。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，更具体的涉及一种安全带零件的组装方法。

背景技术

安全带是设备上用于保护使用者的安全部件，一般结构比较繁杂。安全带包括若干个用于分管不同功能的零件，部分零件需要接受点胶和零件组装等处理，由于安全带使用场合的特殊性，有些零件的组装有一些精度上的要求。但是现在的厂家大多还是采用人工的方式来进行零件的组装，这种组装方式对零件的组装精度和零件的组装效率都产生了影响。因此发明一种安全带零件的组装方法是非常有必要的。

发明内容

1、发明目的。

为了解决安全带零件的组装过程中组装精度不高的问题，本发明提出了一种安全带零件的组装方法来解决上述问题。

2、本发明所采用的技术方案。

一种安全带零件的组装方法，包括以下步骤：

S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；

S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；

S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；

S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理；

S5、组装完弹簧的零件被所述流转台从第四工位流转回第一工位并接受卸料处理。

作为优选，所述点胶机构包括点胶单元和摄像头；

所述点胶单元位于处在第二工位的零件的组装位的上方，所述点胶单元包括竖直向下设置的点胶管，水平设置的所述摄像头的镜头朝向零件的组装位；

步骤S2具体包括：

S201、所述点胶单元竖直向下移动，当所述点胶管的下端与位于第一工位的零件的组装位贴紧设置时，所述点胶单元停止移动；

S202、所述点胶单元通过所述点胶管将胶水释放至位于第一工位的零件的组装位上；

S203、所述摄像头拍摄零件的组装位的照片并将所述照片发送至控制中心，所述控制中心根据照片判断零件的组装位上的点胶量是否满足点胶要求，如果不满足点胶要求则进入步骤S204，如果满足点胶要求则进入步骤S205；

S204、所述点胶单元继续向零件的组装位上释放胶水，然后进入步骤S203；

S205、所述点胶单元竖直向上移动，所述流转台继续流转装有零件的所述夹具。

作为优选，所述组装机构包括出料槽、接料块、引导槽和推料块；

所述接料块上设有接料槽，所述推料块滑动配合在所述接料槽中，所述引导槽设置在所述接料槽靠近第二工位的一端，所述接料槽位于所述推料块和引导槽之间的部分为用于存储小滑块的储料位，所述出料槽靠近所述接料槽的一端设有与储料位贴紧设置出料口；

步骤S3具体包括: