[发明专利]一种全伺服控制单色多功能烫金机

权利要求书

1.一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于包括控制面板、托升装置、压纸装置、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统、四工位旋转系统、第一伺服电机(1)、第一伺服电机同步轮(2)、第一皮带(3)、分割器同步轮(4)、分割器(5)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(8)、第二伺服电机(9)、第二皮带(10)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)、第一滚珠丝杆(13)、第二滚珠丝杆(14)、烫金头(15)、上料机械手(16)、张力电机(17)、第一转盘(18)、第一气缸(19)、第二转盘(20)、第二气缸(21)、第三气缸(22)、烫金纸回收电机(23)、下料机械手(24)、烫金纸(25)、第三转盘(26)、第一板(27)、第三皮带(28)、第五伺服电机(29)、第一夹紧旋转底座(30)、第二夹紧旋转底座(31)、第三夹紧旋转底座(32)、第一支撑块(33)、第四气缸(34)、第二支撑块(35)、第四夹紧旋转底座(36)、托轨(37)、第六伺服电机(38)、第二板(39)、第一压杆(40)、第二压杆(41)、第一滚珠螺母(42)、第二滚珠螺母(43)、机架(44)、下料输送带(45)、产品(46)、上料输送带(47)、第七伺服电机(48)，托升装置包括第二支撑块(35)、托轨(37)，压纸装置包括第一压杆(40)、第二压杆(41)，烫金控制装置包括第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)、第一滚珠丝杆(13)、第二滚珠丝杆(14)、烫金头(15)，机械手系统包括上料机械手(16)、上料输送带(47)、下料机械手(24)、下料输送带(45)，所述产品夹紧旋转系统固定安装于第一转盘(18)、第二转盘(20)、第三转盘(26)上，所述托升装置的托升机构控制托轨(37)托起烫金产品(46)，所述压纸装置的压纸机构控制第一压杆(40)、第二压杆(41)使烫金纸(25)贴紧于烫金产品(46)上，所述烫金控制装置的第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)控制烫金头(15)向下压紧烫金纸(25)于烫金产品(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于所述机械手系统包括上料机械手(16)、上料输送带(47)、下料机械手(24)、下料输送带(45)，所述上料输送带(47)固定安装于机架的左侧，下料输送带(45)固定安装于机架的右侧，所述上料机械手(16)位于上料输送带(47)与机架(44)连接处的正上方，所述下料机械手(24)位于下料输送带(45)与机架(44)连接处的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于为了使第一转盘(18)、第二转盘(20)、第三转盘(26)旋转精度更高更加可靠，旋转式烫金机安装了分割器(5)，分割器(5)的分割器同步轮(4)通过第一皮带(3)与第一伺服电机(1)的主轴连接，分割器(5)安装在机架(44)上，第三转盘(26)安装在分割器(5)的法兰面上，第一传动轴(6)安装固定在第三转盘(26)上，第二转盘(20)和第一转盘(18)安装在第一传动轴(6)上，第二转盘(18)可在第一传动轴(6)上左右运动，根据产品长短进行前后调节。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于所述第一转盘(18)上的第一气缸(19)与第三转盘(26)上的第三夹紧旋转底座(32)配合使用构产品夹紧旋转系统，所述第一转盘(18)上的第二气缸(21)与第三转盘(26)上的第二夹紧旋转底座(31)配合使用构产品夹紧旋转系统，所述第一转盘(18)上的第三气缸(22)与第三转盘(26)上的第一夹紧旋转底座(30)配合使用构产品夹紧旋转系统，所述第一转盘(18)上的第四气缸(34)与第三转盘(26)上的第四夹紧旋转底座(36)配合使用构产品夹紧旋转系统，所述第一夹紧旋转底座(30)、第二夹紧旋转底座(31)、第三夹紧旋转底座(32)及第四夹紧旋转底座(36)通过螺栓固定均布于第三转盘(26)上，所述第一气缸(19)、第二气缸(21)、第三气缸(22)及第四气缸(34)通过螺栓固定均布于第一转盘(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于所述四工位旋转系统包括上料位、外表面除尘位、烫金位、下料位。