[发明专利]弹簧热压方法

权利要求书

1.一种弹簧热压方法，其特征在于，包括以下步骤：

将加热后的弹簧放置在热压机的定位座上；

控制热压机的压头下行，将弹簧压缩至指定高度H0；

测力传感器检测弹簧压缩至指定高度H0时的载荷大小，并将检测结果发送给控制器；

控制热压机的压头上行，使弹簧恢复至不受压的状态；

控制器计算弹簧的实际压并高度H2:H2=H1－(F1－F0)/K，H1为预设的弹簧的理论压并高度，F0为预设的弹簧在指定高度H0时的理论载荷，F1为弹簧压缩至指定高度H0时的实际载荷，K为弹簧的刚度；

控制热压机的压头下行，将弹簧压缩至实际压并高度H2。

2.根据权利要求1所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述的弹簧热压方法包括在将弹簧放置在热压机的定位座上之前的认向定位步骤和输送步骤，所述认向定位步骤用于将加热后的弹簧调整至预定姿态，所述输送步骤用于将调整至预定姿态的弹簧放置在热压机的定位座上。

3.根据权利要求2所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述的认向定位的步骤包括：

将加热后的弹簧的一端套设于第一认向定位座上；

驱动第二认向定位座靠近第一认向定位座，使所述弹簧的另一端套入所述第二认向定位座；其中，所述第二认向定位座与所述第一认向定位座彼此相对设置，每一认向定位座包括底板、供弹簧套入的定位柱以及用于阻止弹簧转动的干涉部，所述定位柱的底端和所述干涉部的底端分别与所述底板相连，所述干涉部的一侧与所述定位柱的侧面相连；

驱动所述第二认向定位座旋转，直至弹簧的两个端圈的端部分别抵住第一认向定位座的干涉部和第二认向定位座的干涉部。

4.根据权利要求3所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述的输送步骤包括：

通过机械手夹持住已调整至预定姿态的弹簧；

驱动第二认向定位座和第一认向定位座彼此远离，直至第二认向定位座和第一认向定位座脱离所述弹簧；

控制机械手运动，将所述弹簧放置在热压机的定位座上。

5.根据权利要求3所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述第二认向定位座与所述第一认向定位座彼此相对地水平设置。

6.根据权利要求1或5所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述热压机的压头和定位座彼此相对地水平设置。

7.根据权利要求1所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述弹簧为悬架弹簧。

8.根据权利要求7所述的弹簧热压方法，其特征在于，所述加热后的弹簧的温度为250℃～ 300℃。