[发明专利]一种全自动气门毛坯头杆矫直机

说明书

本发明公开了一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置、基座以及控制系统，所述下料架的末端设有接料装置以及重力滚动感应送料装置，所述液压系统为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置包括卸料装置以及产品大端面定位装置。本发明可以实现同时自动矫直由于热处理变形的气门杆部、头部，能达到自动送料、自动矫直，自动定位，自动出料的效果，并能保证气门矫直后的摆差尺寸要求，可有效提高加工效率和加工产品尺寸公差。

技术领域

本发明属于气门毛坯热处理后矫直气门杆部和头部的专用机械技术领域，具体涉及一种全自动气门毛坯头杆矫直机。

背景技术

现有的气门毛坯热处理后矫直气门杆部和头部主要以人工分二道工序边检测边敲打慢慢矫直，矫直过程效率低，需要人工数量多。还有一种是靠凸轮和几个旋转轮瞬时挤压，对气门内部晶体组织结构损伤大，容易断裂；矫直产品精度不高，对大杆径、大头部气门无法矫直，并调整，更换产品十分麻烦等问题。

为此，我们提出一种种可有效提高加工效率和加工产品尺寸公差的全自动气门毛坯头杆矫直机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动气门毛坯头杆矫直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置、基座以及控制系统，所述下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置以及控制系统均设于基座上，所述下料架的末端设有接料装置以及重力滚动感应送料装置，所述液压系统为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置包括卸料装置以及产品大端面定位装置。

优选的，所述底座为由四个导轮组成的滚轮驱动器形成的V形底座。

优选的，所述底座包括一个同一方向传动的齿轮电机。

优选的，所述液压回路总成包括一个防止在关机和闲置时油缸由于顶轮组件重量下滑的先导油操作单向阀、压力调节阀和一个可以测量油缸行程的一个位移传感器。

优选的，所述旋转控制总成包括十字刀头、安装在十字刀头上方上下运动的两个导柱通过的油缸、安装在十字刀头底部上方轴上的一个滚筒及自由前端的一个圆锥形头轮、一套调整并记忆当前产品矫杆和矫锥度自由旋转轮的工作位置第一定位伺服系统组成。

优选的，所述产品大端面定位及卸料装置由一个带动旋转轴承支撑臂的第一气缸，一个带动锁紧以及打开支撑臂的第二气缸、一套自由调整并记忆当前产品矫大端面工作位置的第二定位伺服系统以及一个气缸带动排料杆的卸料装置组成。

本发明的技术效果和优点：该全自动气门毛坯头杆矫直机，可以实现同时自动矫直由于热处理变形的气门杆部、头部，能达到自动送料、自动矫直，自动定位，自动出料的效果，并能保证气门矫直后的摆差尺寸要求，本发明可以实现气门热处理后对气门的杆部，头部矫直的加工自动化，其工作原理是自动把气门放在完全支持的两个V形端点旋转轴上，自动定位后，顶部滚轮自动在最短的时间内保持在死点的作业中心，然后顶轮油缸慢慢向上移动，缩回；如果顶轮向上移动的速度为0.1毫米每个革命作业，那么弯曲就会下降0.1毫米；最后当弯曲的弹性极限内的材料在革命作业过程中不在接受任何永久变形，产品就矫直完成。

附图说明

图1为本发明下料架的结构示意图；

图2为本发明接料装置以及重力滚动感应送料装置的结构示意图；

图3为本发明底座的结构示意图；

图4为本发明液压系统的结构示意图；

图5为本发明旋转控制总成的结构示意图；