[发明专利]通过图像识别进行物体标识的方法和装置

权利要求书

1.一种通过图像识别进行物体标识的方法，其特征在于，包括：

对物体的图像进行形态学轮廓提取，得到二值图像；

采用轮廓跟踪算法，对二值图像进行边界定位；

对轮廓内已定位边界的二值图像提取HOG特征；

根据HOG特征分析判定物体的可标识区域，以便在该区域进行标识操作；

所述根据HOG特征分析判定物体的可标识区域，包括：根据HOG特征得到至少一块目标区域，将区域面积大于阈值的目标区域判定为物体的可标识区域，用于作为贴标面或喷码面，并计算可标识区域的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对物体的图像进行形态学轮廓提取，得到二值图像，包括：

采用开运算和闭运算对物体的图像进行滤波；

对滤波后的图像进行腐蚀；

将滤波后的图像与腐蚀后的图像做相减处理；

对相减后的图像二值化，得到二值图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用轮廓跟踪算法，对二值图像进行边界定位，包括：

a0、按从上到下，从左到右的顺序扫描图像，寻找没有标记跟踪结束记号的第一个边界起始点A0，A0是具有最小行和列值的边界点；

a1、定义一个扫描方向变量dir，该变量用于记录上一步中沿着前一个边界点到当前边界点的移动方向，其初始化取值为7；

a2、按逆时针方向搜索当前象素的3*3邻域，其起始搜索方向设定如下：若dir为奇数取(dir+7)mod8；若dir为偶数去(dir+6)mod8；在3*3邻域中搜索到的第一个与当前像素值相同的像素便为新的边界点An,同时更新变量dir为新的方向值；

a3、如果An等于第二个边界点A1且前一个边界点An-1等于第一个边界点A0，则停止搜索，结束跟踪，否则重复步骤S2，继续搜索；

a4、由边界点A0、A1、A2、……、An-2构成的边界便为要跟踪的边界。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对轮廓内已定位边界的二值图像提取HOG特征，包括：

对轮廓内已定位边界的二值图像进行归一化；

对归一化的图像计算图像梯度；

对于每一单元cell对梯度直方图进行规定权重的投影；

对每一个重叠块block内的cell进行对比度归一化；

把所有的block内的直方图向量组合成一个大的HOG特征向量。

5.一种通过图像识别进行物体标识的装置，其特征在于，包括：

轮廓提取模块，用于对物体的图像进行形态学轮廓提取，得到二值图像；

边界定位模块，用于采用轮廓跟踪算法，对二值图像进行边界定位；

特征提取模块，用于对轮廓内已定位边界的二值图像提取HOG特征；

分析判定模块，用于根据HOG特征分析判定物体的可标识区域，以便在该区域进行标识操作；

所述分析判定模块具体用于：

根据HOG特征得到至少一块目标区域，将区域面积大于阈值的目标区域判定为物体的可标识区域，用于作为贴标面或喷码面，并计算可标识区域的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轮廓提取模块包括：

滤波单元，用于采用开运算和闭运算对物体的图像进行滤波；

腐蚀单元，用于对滤波后的图像进行腐蚀；

相减单元，用于将滤波后的图像与腐蚀后的图像做相减处理；

二值化单元，用于对相减后的图像二值化，得到二值图像。

7.一种贴标/喷码设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过执行所述存储器中存储的计算机可执行程序，执行如权利要求1所述的一种通过图像识别进行物体标识的方法的步骤。

8.一种存储介质，该存储介质中存储有计算机可执行程序，当该计算机可执行程序被处理器运行时，使处理器执行如权利要求1所述的一种通过图像识别进行物体标识的方法的步骤。