[发明专利]可自动调平的柔性打磨头装置

权利要求书

1.一种可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，包括自动调平机构(100)、气动夹具(300)以及柔性基底(400)；

气动夹具(300)的一端与自动调平机构(100)紧固连接，另一端与柔性基底(400)连接；

当柔性基底(400)压紧并打磨带钢(600)表面时，自动调平机构(100)能够自适应调整使柔性基底(400)适应带钢(600)的形变；

所述自动调平机构(100)包括过度法兰(110)、上体(120)、下体(130)以及销轴(140)；

上体(120)为凸字形结构，下体(130)为凹字形结构；

上体(120)的凸头匹配安装在下体(130)的凹槽里；

上体(120)的凸头上设置有第一螺栓孔(121)；

下体(130)的凹槽两侧各设置有第二螺栓孔(131)；

销轴(140)穿过第一螺栓孔(121)、第二螺栓孔(131)将上体(120)和下体(130)连接；

上体(120)上设置有第一安装面(122)；

过度法兰(110)紧固安装在第一安装面(122)上；

所述气动夹具(300)包括夹具主体(310)、第一夹板(320)以及第二夹板(330)；

第一夹板(320)、第二夹板(330)分别为L形结构；

第一夹板(320)、第二夹板(330)对称安装在夹具主体(310)上；

夹具主体(310)能够驱使第一夹板(320)和第二夹板(330)靠近或远离；

第一夹板(320)、第二夹板(330)之间形成夹具槽(340)；

夹具槽(340)中安装柔性基底(400)；

所述柔性基底(400)包括硬质橡胶(410)、弹性材料(420)以及打磨层(430)；

硬质橡胶(410)、弹性材料(420)、打磨层(430)依次连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，所述上体(120)和下体(130)之间设置有安装间隙；

下体(130)相对于上体(120)能够绕销轴(140)顺时针或逆时针转动，转动的角度为θ，0°≤θ≤5°。

3.根据权利要求1所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，还包括连接板(200)；

连接板(200)的一面紧固安装自动调平机构(100)，另一面紧固安装气动夹具(300)。

4.根据权利要求3所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，所述连接板(200)为长方形板；

连接板(200)上设置有第五螺栓孔(210)和第六螺栓孔(220)；

第五螺栓孔(210)为直通孔，第五螺栓孔(210)的数量为多个；

第六螺栓孔(220)为阶梯孔，第六螺栓孔(220)的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，硬质橡胶(410)与弹性材料(420)为粘接；

弹性材料(420)与打磨层(430)为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，还包括机器人(500)；

所述自动调平机构(100)紧固安装在机器人(500)上；

机器人(500)能够驱使柔性基底(400)进行打磨作业。

7.根据权利要求1所述的可自动调平的柔性打磨头装置，其特征在于，所述过度法兰(110)、上体(120)、下体(130)都采用铝合金材质。