[发明专利]雷达杂波抑制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种雷达杂波抑制方法，其特征在于：所述方法包括：

步骤S10：获取雷达接收到的回波信号；

其中，所述雷达接收到的全部反射的信号定义为回波信号其中，表示慢时间维为第k帧、快时间维为时刻的信号；

步骤S20：根据回波信号估计杂波信号；

步骤S201：对指数移动平均算法中的权重参数进行动态调整，包括：步骤S2011：根据抑制后的输出信号进行变换并建立代价函数，其中，定义所述代价函数为所述抑制后的输出信号的平方值，如下公式(3)表示：

步骤S2012：获取代价函数的不同时刻的函数值，计算过去时刻与当前时刻的代价函数值的加权求和，其中，用定义为过去时刻与当前时刻的代价函数值的加权求和，如下公式(4)表示：

步骤S2013：根据的函数值迭代更新遗忘因子λ，如下公式(5)表示：

其中，表示遗忘因子值限定在[λ_min,λ_max]内，α、β是自定义的参数；

其中，k的取值大于等于1；

步骤S202：通过更新第k帧的遗忘因子λ的指数移动平均算法的滤波器逐帧估计所述杂波信号的数值如下公式(1)表示：

其中k表示第k帧，λ表示遗忘因子、且0≤λ≤1；

步骤S30：根据所述杂波信号迭代计算出抑制后的输出信号如下公式(2)表示：

步骤S40：返回步骤S20，根据第k帧抑制后的输出信号估计k+1帧的杂波信号。

2.如权利要求1所述的雷达杂波抑制方法，其特征在于：所述步骤S10中的回波信号包括目标信号、杂波信号和噪声信号。

3.如权利要求1所述的雷达杂波抑制方法，其特征在于：所述步骤S2011中将所述代价函数为所述输出信号的平方值、以使得当该第k帧的某一距离单元的幅度发生突变时，代价函数值会陡然增大；当该第k帧的某一距离单元的幅度保持稳定时，代价函数值趋近于零。

4.一种雷达杂波抑制装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的雷达杂波抑制程序，所述雷达杂波抑制程序基于结合指数移动平均算法，所述雷达杂波抑制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的雷达杂波抑制方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有雷达杂波抑制程序，所述雷达杂波抑制程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至3中任一项所述的雷达杂波抑制方法的步骤。