[发明专利]空管导航设备空间信号测量系统、方法、电子设备及介质

权利要求书

1.空管导航设备空间信号测量系统，其特征在于：包括信号接收装置、软件无线电架构、GPS接收机、无线路由器、地面客户端、工控机，所述信号接收装置与所述软件无线电架构、所述GPS接收机、所述无线路由器连接，所述工控机与所述软件无线电架构、所述GPS接收机、所述无线路由器、所述地面客户端连接；其中，所述工控机包括软件无线电结构平台、自动增益控制器、GPS数据处理器，所述软件无线电结构平台包括接收器、混频与射频比较器、第一低通滤波器、带通滤波器、第二低通滤波器、整流器、第三低通滤波器、计算装置、校准器、UDP接收器、快速傅里叶变换器，所述接收器与所述软件无线电架构、所述混频与射频比较器、所述第一低通滤波器、所述快速傅里叶变换器连接，所述第一低通滤波器与所述第二低通滤波器、所述带通滤波器连接，所述带通滤波器与所述整流器连接，所述整流器与第三低通滤波器连接，所述第三低通滤波器与所述计算装置连接，所述第二低通滤波器与所述校准器连接，所述校准器、所述计算装置与所述UDP接收器连接，所述UDP接收器与所述自动增益控制器、所述地面客户端连接，所述自动增益控制器与所述软件无线电结构平台、所述软件无线电架构连接，所述GPS数据处理器与所述GPS接收机、所述地面客户端连接。

2.如权利要求1所述的空管导航设备空间信号测量系统，其特征在于：所述信号接收装置为接收天线、SMA串口。

3.如权利要求2所述的空管导航设备空间信号测量系统，其特征在于：所述接收天线为110MHZ频段天线。

4.如权利要求1所述的空管导航设备空间信号测量系统，其特征在于：所述软件无线电架构采用HackRF One硬件平台，所述HackRF One硬件平台采用软件无线电正交调制解调采样结构，所述软件无线电正交调制解调采样结构包括线性射频放大器、中频带通滤波器、射频部分、中频部分、复杂可编程逻辑器件、微控制器、计算机，所述射频部分采用RFFC5072芯片，所述中频部分采用MAX2837芯片，所述线性射频放大器与所述信号接收装置连接，所述中频带通滤波器与所述线性射频放大器连接，所述RFFC5072芯片与所述中频带通滤波器连接，所述MAX2837芯片与所述RFFC5072芯片连接，所述复杂可编程逻辑器件、所述微控制器与所述MAX2837芯片连接，所述计算机与所述微控制器连接。

5.如权利要求1所述的空管导航设备空间信号测量系统，其特征在于：所述工控机采用QM9600工控主板，所述QM9600工控主板搭载Ubuntu系统。

6.空管导航设备空间信号测量方法，其特征在于包括以下步骤：

信号处理，对接收的空间中连续的模拟信号进行采样、量化与编码处理；

接收数据流，接收采样、量化与编码处理后的射频信号的同相/正交数据流；

数字信号处理，滤出所述同相/正交数据流中的低频信号，滤出所述低频信号中的第一频率信号、第二频率信号、射频电平，对所述第一频率信号和所述第二频率信号进行整流低频滤波，得到第一电平和第二电平；

计算参数，通过所述射频电平、所述第一电平和所述第二电平计算第一调制度和第二调制度，通过所述第一调制度和所述第二调制度计算调制度差和调制度和；

发送信号，将所述射频电平通过校准，得到参考射频，对所述参考射频进行处理，得到控制信号，将所述控制信号发送至软件无线电架构控制接收信号的增益，将所述调制度差和所述调制度和发送至地面客户端；

生成信号频谱，将所述同相/正交数据流经过快速傅立叶变换得到信号频谱；

精确定位，接收并处理CPS接收机发送的数据，将处理结果发送至地面客户端，得到测试点的厘米级精确定位。

7.如权利要求6所述的空管导航设备空间信号测量方法，其特征在于：所述接收数据流步骤中，所述射频信号的同相/正交数据流包括航道信号，将所述同相/正交数据流通过混频与射频比较，得到余隙信号。