[发明专利]一种出风口执行器的控制方法

说明书

本发明公开了一种出风口执行器的控制方法，可以实现单个控制盒控制单个执行器点动控制和自动扫风控制，或者单个控制盒控制多执行器同步点动控制和同步自动扫风控制，其技术方案要点是以下步骤：微处理器通过通讯模块和整车控制端通讯连接，整车控制端发出执行器动作命令，微处理器将接收到的执行器动作命令解码后通过PID算法计算，然后输出PWM电压波形至电机驱动模块，控制电机驱动模块来驱动执行器中的驱动电机，通过驱动电机带动出风口的摆动；电位器实时反馈出风口摆动时的当前位置电压，微处理器通过模/数电路转换模块采集位置反馈信号，判断是否达到指定位置，形成闭环控制，本发明适用于汽车出风口控制技术领域。

技术领域

本发明属于汽车出风口控制技术领域，特指一种出风口执行器的控制方法。

背景技术

目前汽车上空调出风口调整风向的方式，多为手动调节，在汽车高智能化发展趋势下，电动出风口方法将逐步在汽车上推广，其驱动方式的开发势在必行，现有出风口执行器，为控制芯片定制的执行器产品，控制器集成到执行器中，只能单一控制，成本相对较高，在大范围推广上有着局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种出风口执行器的控制方法，可以实现单个控制盒控制单个执行器点动控制和自动扫风控制；或者单个控制盒控制多执行器同步点动控制和同步自动扫风控制。

本发明的目的是这样实现的：一种出风口执行器的控制方法，其特征在于：由整车控制端、控制盒和多个执行器实施，控制盒包括微处理器、电源模块、瞬态抑制模块TVS、电机驱动模块、模/数电路转换模块和通讯模块，执行器包括驱动电机和用于检测执行器电压的电位器；

控制方法包括以下步骤：

汽车蓄电池提供12伏电源，12V电源通过瞬态抑制模块TVS给控制盒中的电源模块供电，然后分配给微处理器、电机驱动模块和执行器；

微处理器通过通讯模块和整车控制端通讯连接，整车控制端发出执行器动作命令，微处理器将接收到的执行器动作命令解码后通过PID算法计算，然后输出PWM电压波形至电机驱动模块，控制电机驱动模块来驱动执行器中的驱动电机，通过驱动电机带动出风口的摆动；

电位器实时反馈出风口摆动时的当前位置电压，微处理器通过模/数电路转换模块采集位置反馈信号，判断是否达到指定位置，形成闭环控制。

所述控制盒还包括第一PCB板，微处理器、电源模块、瞬态抑制模块TVS、电机驱动模块、模/数电路转换模块和通讯模块集成于第一PCB板上。

所述通讯模块为LIN通讯模块或CAN通讯模块。

所述驱动电机为步进电机或直流电机。

通过采用上述技术方案，本方法可以实现单个控制盒控制单个执行器点动控制和自动扫风控制；或者单个控制盒控制多执行器同步点动控制和同步自动扫风控制。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明控制系统示意框图；

图3是本发明中执行器的结构示意图；

图中附图标记为：1、下壳体；2、插针；3、第二PCB板；4、上壳体；5、执行齿轮；6、二级齿轮；7、一级齿轮；8、转轴；9、蜗杆；10、驱动电机；11、卡扣；12、卡块。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-3：

一种出风口执行器的控制方法，由整车控制端、控制盒和多个执行器实施，控制盒包括微处理器、电源模块、瞬态抑制模块TVS、电机驱动模块、模/数电路转换模块和通讯模块，执行器包括驱动电机10和用于检测执行器电压的电位器；