[发明专利]一种拆包方法及拆包系统

说明书

本发明公开了一种拆包方法，包括步骤S1、去除包材的塑膜；S2、一切带部件切断两合页之间的弹力带；S3、打开包装盒的合页；S4、推瓶出瓶：一推瓶部件带动两块护瓶板移动将瓶体推出转动平台。一种用于上述拆包方法的拆包系统，包括切膜去膜平台、切带平台、转动平台、出瓶平台及输瓶轨道，所述切带平台、转动平台、出瓶平台及输瓶轨道依次布置，所述切膜去膜平台设于所述切带平台的一侧，切膜去膜平台配设有推包部件，所述切带平台远离所述转动平台的一侧配设有推盒部件，所述转动平台配设有推瓶部件，所述输瓶轨道与所述出瓶平台之间设有可往复运动的挡瓶部件。本发明具有自动化程度高、效率高、有利于减少倒瓶风险等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装方法及系统，尤其涉及一种拆包方法及拆包系统。

背景技术

小容量注射剂类药品生产过程中，需要用到大量的空安瓿瓶，空安瓿瓶包材在进入洗瓶机之前需要去除塑膜及包装盒。目前制药企业的安瓿瓶包材，大都采用人工将包材打开，然后将瓶体搬运至洗瓶机入口端，劳动强度大，生产效率低，而且也存在倒瓶、破瓶等诸多风险。为了提升制药生产的自动化程度，降低污染风险，提出了一些自动化的安瓿瓶拆包设备，但是现有的拆包设备仍然存在拆包效率较低、容易倒瓶等不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、有利于减少倒瓶风险的拆包方法。

本发明进一步提供一种用于上述拆包方法的拆包系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种拆包方法，包括步骤S1、去除包材的塑膜，还包括以下步骤：

S2、一切带部件切断两合页之间的弹力带；

S3、打开包装盒的合页：

S3.1、将包装盒输送至一转动平台上；

S3.2、转动平台旋转使包装盒内的瓶体向一侧倾斜，一开合页部件将包装盒上高度较高的合页旋转打开且在该合页与瓶体之间插入一护瓶板；

S3.3、转动平台反向旋转使包装盒内的瓶体向另一侧倾斜，另一开合页部件将包装盒上高度较高的合页旋转打开且在该合页与瓶体之间插入另一护瓶板，然后转动平台旋转恢复至初始状态；

S4、推瓶出瓶：一推瓶部件带动两块护瓶板移动将瓶体推出转动平台。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S4具体包括：在包装盒的出瓶端设置一对导向板，一对导向板之间形成出瓶口，然后推瓶部件将瓶体从出瓶口推出。

作为上述技术方案的进一步改进：

一推侧板部件将包装盒的侧板一端向内推使侧板该端与对应的合页之间产生间隙，然后所述导向板插入该间隙内。

作为上述技术方案的进一步改进：

推侧板部件将包装盒的侧板一端向内推的同时一拉侧板部件将侧板另一端向外打开。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S4具体包括：一抽包装盒部件将包装盒抽出，然后推瓶部件带动两块护瓶板将瓶体推出。

S1、去除包材的塑膜包括：

S1.1、将包材输送至一切膜去膜平台上；

S1.2、一切膜吸膜机械手从包材侧面环切将塑膜切分为顶膜和底膜两部分并去除顶膜；

S1.3、将包装盒输送至转动平台；

S1.4、切膜吸膜机械手去除底膜。

作为上述技术方案的进一步改进：