[发明专利]三维曲面瑕疵检测系统校正治具及使用其的校正方法

说明书

本发明公开了一种三维曲面瑕疵检测系统校正治具，其至少包括：一框体，其至少一外侧表面上具有多个棋盘格。此外，本发明亦揭示一种使用三维曲面瑕疵检测系统校正治具的校正方法。

技术领域

本发明是关于一种三维曲面瑕疵检测系统校正治具及使用其的校正 方法，尤指一种框体的至少一外侧表面上具有多个棋盘格的三维曲面瑕疵 检测系统校正治具及使用其的校正方法。

背景技术

自从美国苹果公司于2007年推出第一代智能型手机(iPhone)后，智 能型手机已深深影响每一个人的生活。根据资料统计，2018年全球智能型 手机的销售达近15亿支。

一般智能型手机通常会具有一边框，该边框可能于运送或组装过程受 到碰撞、掉落而导致边框表面受损，因此，于生产时或出货前都会对该边 框的表面进行检测，以确保边框的表面无刮伤或破损。一般平面物体的外 型可以玻璃或压克力的透明校正板进行检测及校正，但立体的边框，尤其 是立体的中间金属边框，就需要另外设计其检测系统，以便于生产过程中 进行立体的中间金属边框的表面进行检测，以确保产品的质量。

将棋盘格应用于图像处理或影像辨识技术中为现有技术，例如台湾 I616715发明专利「多镜头模块的调校方法及其系统」，即揭示一种多镜头 模块的调校方法，适用于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多 镜头模块进行调校，包括下列步骤：利用该第一镜头以及该第二镜头拍摄 校正物，据以产生对应于该第一镜头的第一组校正参数以及对应于该第二 镜头的第二组校正参数，其中该第一组校正参数包括该第一镜头的内部参数以及外部参数，该第二组校正参数包括该第二镜头的内部参数以及外部 参数，该第一镜头的该外部参数与该第二镜头的该外部参数关联于共同参 考坐标系统；利用该第一镜头以及该第二镜头拍摄目标物，并且利用该第 一组校正参数以及该第二组校正参数对于该第一镜头以及该第二镜头所 分别拍摄到的该目标物的影像进行处理，以产生已校正影像；以及根据所 述已校正影像，调整并且对齐该第一镜头以及该第二镜头。

又例如台湾I552598发明专利「一种摄影机的自动更正系统及其自动更 正方法」，亦揭示一种摄影机的自动更正系统及其自动更正方法，其利用 位置固定的一校正板计算一摄影机的校正参数，该摄影机具有至少一影像 感测单元，且该摄影机设置于一测试装置上，该自动更正方法包含有：该 测试装置以相异的一第一轴与一第二轴为旋转轴心，转动该摄影机，改变 该摄影机的该至少一影像感测单元面向该校正板的角度；该摄影机于转动的过程中撷取了涵盖该校正板的多个影像；依据该些影像计算出该摄影机 的校正参数；以及储存该校正参数。

再例如中国CN201110342068.4发明申请案「一种棋盘格交叉点识别算 法」，揭示一种棋盘格交叉点识别算法，其基于棋盘格角点处梯度为局部 最小值原理的检测方法，并利用像素点梯度最小值与局部区域均值差避免 图像照明不均匀对图像二值化的影响，利用角点的对称性去除噪声点的影 响。

但上述的现有专利虽揭示以棋盘格作为摄影机的调校方法的相关技 术，但其并未将棋盘格用于智能型手机的边框表面检测，诚属美中不足之 处。

针对上述现有技术的缺点，本发明提供一种三维曲面瑕疵检测系统校 正治具及使用其的校正方法，以改善上述的缺点。

发明内容

本发明的一目的是提供一种三维曲面瑕疵检测系统校正治具，其框体 的至少一外侧表面上具有多个棋盘格，使藉由一影像捕获设备对该三维曲 面瑕疵检测系统校正治具的外型进行检测时，可更一致。

本发明的一目的是提供一种三维曲面瑕疵检测系统校正治具，其至少 包括：一框体，其至少一外侧表面上具有多个棋盘格。

其中，该外侧表面进一步包括一上外侧表面及一下外侧表面，且该上 表面及下表面间具有一夹角。

其中，该框体为一四边形，且为一中间金属框体。

其中，该棋盘格具有均匀大小。