[发明专利]一种密封圈取料安装设备

权利要求书

1.一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架（8）上的上料装置（2），以及设置在所述上料装置（2）一侧的传送装置（3），所述传送装置（3）上驱动设置有对应所述上料装置（2）的取料机械手（35），其特征在于：所述上料装置（2）包括收纳密封圈（5）的治具板（21）；所述取料机械手（35）内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆（353）和至少一根推杆（37）；所述取料机械手（5）上还设置有驱动撑杆（353）向外发散撑开的撑杆驱动机构（351），以及推动推杆（37）上下动作的推杆驱动机构（371）。

2.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述取料机械手（35）围绕其中心轴线设置有向外发散的若干条线轨；所述撑杆（353）包括滑动嵌设在线轨上的滑块（352）；所述撑杆（353）垂直线轨向下延伸；每个所述撑杆（353）在所述撑杆驱动机构（351）的作用下沿着线轨作直线往复动作。

3.根据权利要求2所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述撑杆（353）垂直所述线轨向下延伸的端部设置有限位槽（354）。

4.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述推杆（37）正对所述撑杆（353）撑开时的密封圈（5）；推杆驱动机构（371）驱动所述推杆（37）在纵向上相对密封圈（5）作上下往复动作。

5.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述传送装置（3）包括设置在机架上的横向传送导轨（31），所述传送导轨（31）一端设置有横向伸缩气缸（36），所述传送导轨（31）上滑动设置有纵向气缸（33），纵向气缸（33）与横向伸缩气缸（36）的推杆连接，纵向气缸（33）的推杆上连接设置有能前后动作的伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）上设置有取料机械手（35）。

6.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述横向传送导轨（31）同一侧的两端分别设置有所述上料装置（2）以及放置工件（7）的装配台（6）。

7.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述治具板的下方设置有相对于治具板（21）进行升降动作的顶料块（42）；所述顶料块（42）上设置有能嵌设入治具板（21）的顶料柱（43）。

8.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述治具板（21）通过推料气缸（22）活动设置在机架（8）上，且位于推料气缸（22）两端分别设置有顶料块（42）的推顶装置（4）以及传送密封圈（5）至治具板（21）内的上料料道（1）。

9.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述上料料道（1）与治具板（21）对接处的上方设置有正对治具板（21）上的限位板（23），限位板（23）固定设置在机架（8）上。