[发明专利]对象的雷达简档的注释

权利要求书

1.一种雷达数据收集系统(10)，所述系统(10)包括：

用于安装在主车辆(12)上的雷达(16)，所述雷达(16)被配置成用于指示由所述雷达(16)检测到的对象(18)的雷达简档(22)；

用于安装在主车辆(12)上的相机(14)，所述相机(14)被配置成用于呈现所述对象(18)的图像(24)；

与所述雷达(16)和所述相机(14)通信的控制器电路(30)，所述控制器(30)被配置成用于依据所述图像(24)确定所述对象(18)的身份(26)；并且依据所述身份(26)注释所述雷达简档(22)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述雷达简档(22)确定所述对象(18)的取向角(42)；并且依据所述取向角(42)注释所述雷达简档(22)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述图像(24)确定所述对象(18)的取向角(42)；并且依据所述取向角(42)注释所述雷达简档(22)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述雷达简档(22)确定反射强度图(40)；并且依据所述反射强度图(40)注释所述雷达简档(22)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括安装在所述主车辆(12)上的传感器(52)，所述控制器电路(30)与所述传感器(52)通信，所述传感器(52)被配置成用于指示所述主车辆(12)的姿态角(54)；并且所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述姿态角(54)注释所述雷达简档(22)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述雷达简档(22)确定到所述对象(18)的距离(46)和方向(48)；并且依据所述距离(46)和所述方向(48)注释所述雷达简档(22)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于依据所述雷达简档(22)确定到所述对象(18)的高度(50)；并且依据所述高度(50)注释所述雷达简档(22)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于响应于判断雷达(16)图与所述雷达简档(22)相对应，依据所述雷达简档(22)操作所述主车辆(12)。

9.一种用于雷达(16)数据收集的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)包括：

被配置成用于与雷达(16)通信的第一输入(28A)，所述雷达(16)被配置成用于指示由所述雷达(16)检测到的对象(18)的雷达简档(22)；

被配置成用于与用于安装在所述主车辆(12)上的相机(14)通信的第二输入(28B)，所述相机(14)被配置成用于呈现所述对象(18)的图像(24)；

与所述雷达(16)和所述相机(14)通信的处理器(32)，所述控制器(30)被配置成用于依据所述图像(24)确定所述对象(18)的身份(26)；并且依据所述身份(26)注释所述雷达简档(22)。

10.根据权利要求9所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述处理器(32)被配置成用于依据所述雷达简档(22)确定所述对象(18)的取向角(42)；并且依据所述取向角(42)注释所述雷达简档(22)。

11.根据权利要求9所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述处理器(32)被配置成用于依据所述图像(24)确定所述对象(18)的取向角(42)；并且依据所述取向角(42)注释所述雷达简档(22)。