[发明专利]一种变电站巡检机器人集控主站系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人集控主站系统，其特征在于：包括全景展示模块、变电站巡检监控模块、机器人状态监控模块、巡检设备告警监控模块、任务管理模块、资源调配模块、巡检数据统计分析模块、数据归集模块、数据管理模块、巡检配置模块、平台服务配置模块、系统管理模块；

所述全景展示模块用于展示变电站分布图以及巡检机器人数量、运行状态、任务执行状态、实时告警、已确认设备告警、机器人本体告警的信息；

所述变电站巡检监控模块用于实现监控、查询与展示变电站巡检机器人的巡检过程信息和巡检结果；

所述机器人状态监控模块用于对各集控子站系统所控巡检机器人的驱动模块、电源模块及所处环境信息的运行状态、告警信息进行实时监控；

所述巡检设备告警监控模块用于实现巡检设备告警的实时监控与统计；

所述任务管理模块用于查询与展示巡检计划的发布、执行情况以及新增、修改、删除巡检计划；

所述资源调配模块用于实现跨区域调配不同巡检机器人资源；

所述巡检数据统计分析模块用于实现巡检结果数据的查询、统计分析、对比分析、批量导出；

所述数据归集模块用于实现数据采集和转换、数据集成与建模、数据管理和数据服务；

所述数据管理模块用于实现业务数据的预处理、查询、维护、批量导出、备份；所述业务数据包括设备台账数据、设备缺陷数据、地理信息数据、气象信息数据、调度运行数据；

所述巡检配置模块用于对巡检机器人进行配置，包括巡检地图绘制、巡检点位配置、测温区域配置、仪表建模配置、机器人接入配置；

所述平台服务配置模块用于提供工作流引擎、报表引擎和消息引擎；

所述系统管理模块用于对用户、权限、组织机构、日志进行管理并对系统进行监控；

所述变电站巡检监控模块包括可见光图像监控单元、红外热成像监控单元、微气象监控单元、巡检任务执行状态监控单元、巡检结果实时展示单元；

所述可见光图像监控单元用于对变电站巡检机器人采集回来的可见光图像数据进行监控；

所述红外热成像监控单元用于对变电站巡检机器人采集回来的红外热成像数据进行监控；

所述微气象监控单元用于变电站巡检机器人采集回来的微气象数据进行监控；

所述巡检任务执行状态监控单元用于对变电站巡检机器人执行巡检任务的状态进行监控；

所述巡检结果实时展示单元用于实时展示变电站巡检机器人的巡检结果；

所述变电站巡检监控模块中采用基于小波变换的阈值去噪方法处理变电站巡检机器人采集回来的可见光图像数据、红外热成像数据的噪声，先对含噪图像进行小波变换，再对高频系统进行阈值去噪，最后进行小波反变换；

所述变电站巡检监控模块采用卷积神经网络对去噪后的图像进行分类识别，实现对变电站巡检数据的巡检过程信息和巡检结果的故障监控；具体步骤如下：

S1、图像预处理及目标识别：

通过与数据库采集设备进行图像分析，需先行完成目标检测与跟踪，并识别出图像中设备信息；

S2、变电站设备缺陷图像数据库：

通过抽取资产管理系统数据库中积累的大量变电站设备缺陷图像数据来建立变电站设备缺陷图像数据库，用于缺陷识别模型的训练和测试；

S3、使用小波变换处理图像噪声：

基于小波变换的阈值去噪方法，先对含噪图像进行小波变换，再对高频系统进行阈值去噪，最后进行小波反变换，实现设备缺陷图像去噪；

S4、使用卷积神经网络设备缺陷：

将去噪后的设备缺陷图像通过多层反向的网络训练，通过特征抽取器来得到特征变量，进而根据这些特征变量通过一个分类器来进行分类识别。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集控主站系统，其特征在于：所述系统管理模块包括用户管理单元、权限管理单元、组织机构管理单元、日志管理单元、系统监控单元；所述用户管理单元用于实现用户信息的查询、新增、修改、删除、查看；

所述权限管理单元用于实现角色定义、权限定义、权限分配；

所述组织机构管理单元用于实现组织机构的查询、新增、修改、删除、查看；

所述日志管理单元用于采用统一的信息描述格式接收、汇总、记录、存储、订阅和发布管理各类事件的日志信息；

所述系统监控单元用于对用户在线数量、服务器性能指标、数据库剩余空间进行监控。