[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质

说明书

公开了信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质。确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括：取得单元，被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像，取得用于识别货物的三维形状的第一信息，并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像，取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息；以及确定单元，被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。

技术领域

本发明涉及用于执行车辆的移动控制的技术。

背景技术

存在被称为自动导引车辆(AGV)的车辆的例子。通常，当在诸如工厂或物流仓库之类的环境中使此车辆行进时，使用某种技术来稳定地对车辆执行移动控制。例如，日本专利申请公开No.2010-33434中所讨论的技术已知在通过使用安装在车辆上的传感器检测粘在地面上的胶带的同时使车辆行进。

然而，为了稳定地移动装载有未指定的货物的车辆，有必要根据将被装载在车辆上的货物的量和形状来改变移动路径。更具体地说，手动地设置行进路径以使得车辆在保持车辆或货物与环境中的障碍物之间的合适距离的同时行进一直是必要的。

发明内容

本发明致力于稳定地执行对于能够装载多种类型的货物的车辆的移动控制。

根据本发明的一方面，确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括：取得单元，被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像，取得用于识别货物的三维形状的第一信息，并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像，取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息；以及确定单元，被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。

从以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的更多特征将变得清楚。

附图说明

图1图示出车辆系统在其中行进的环境的例子。

图2图示出信息处理系统的系统配置的例子。

图3是图示出车辆系统的功能配置的例子的框图。

图4图示出信息处理装置的硬件配置的例子。

图5是图示出由信息处理装置执行的处理的流程图。

图6A和图6B图示出车辆系统的行进路径的例子。

图7是图示出车辆系统的功能配置的另一个例子的框图。

图8是图示出由信息处理装置执行的另一个处理的流程图。

图9图示出用于呈现显示信息的图形用户界面(GUI)的例子。

图10是图示出车辆系统的功能配置的又一个例子的框图。

图11是图示出由信息处理装置执行的又一个处理的流程图。

图12是图示出车辆系统的功能配置的又一个例子的框图。

图13图示出用于呈现显示信息的GUI的另一个例子。

图14是图示出由信息处理装置执行的又一个处理的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述示例性实施例。以下示例性实施例中描述的配置应被认为是说明性的，并且本发明不限于图示出的配置。