[发明专利]控制器件和误差校正方法

权利要求书

1.一种控制器件，包括：

第一可变电阻器至第四可变电阻器，将在被供给载波信号的电流检测解角器的四相线圈中流动的相应电流转换为电压，并输出第一检测信号至第四检测信号；

第一放大器电路，放大第一检测信号和第三检测信号的电压差，并输出第一相位信号；

第二放大器电路，放大第二检测信号和第四检测信号的电压差，并输出第二相位信号；

合成器电路，基于所述第一相位信号和所述第二相位信号来合成并输出相位调制信号；以及

调节器电路，基于所述相位调制信号的包络的变化宽度，来调节所述第一可变电阻器至所述第四可变电阻器的至少三个电阻值。

2.根据权利要求1所述的控制器件，还包括：

第一移相器电路，使所述第一相位信号的相位偏移，并输出所述第一相位信号的偏移信号，和

第二移相器电路，使所述第二相位信号的相位偏移，并输出所述第二相位信号的偏移信号，其中所述合成器电路对所述第一相位信号的偏移信号和所述第二相位信号的偏移信号进行合成。

3.根据权利要求2所述的控制器件，其中，所述调节器电路被配置为调节所述第一可变电阻器至所述第四可变电阻器的至少三个电阻值，使得所述相位调制信号的包络的变化宽度减小。

4.根据权利要求2所述的控制器件，

其中，所述合成器电路被配置为利用校正信号合成所述第一相位信号和所述第二相位信号，以输出所述相位调制信号，以及

其中，所述调节器电路还被配置为产生所述校正信号，所述校正信号包括幅度和相位，使得所述相位调制信号的包络的变化宽度减小。

5.根据权利要求3所述的控制器件，其中，所述调节器电路被配置为调节所述第一可变电阻器的电阻值，调节所述第二可变电阻器的电阻值，调节所述第三可变电阻器的电阻值，并且然后以相同的调节量再次调节所述第一可变电阻器和所述第二可变电阻器的电阻值。

6.根据权利要求2所述的控制器件，

其中，所述第一相位信号和所述第二相位信号之间的相位差约为90度，以及

其中，所述第一移相器电路和所述第二移相器电路被配置成使得所述第一移相器电路和所述第二移相器电路的相移量差大约为90度。

7.根据权利要求6所述的控制器件，

其中，所述第一放大器电路被配置为放大在所述第一检测信号和所述第三检测信号之间的电压差，在包含彼此不同的相位的所述第一检测信号至所述第四检测信号中，所述第一检测信号和所述第三检测信号包括相差大约180度的相位，以及

其中，所述第二放大器电路被配置为放大在所述第二检测信号和所述第四检测信号之间的电压差，在包含彼此不同的相位的所述第一检测信号至所述第四检测信号中，所述第二检测信号和所述第四检测信号包括相差大约180度的相位。

8.根据权利要求2所述的控制器件，

其中，所述第一移相器电路被配置为包括第一频率的极点，所述第一频率低于所述载波信号的频率，以及

其中，所述第二移相器电路被配置为包括第二频率的极点，所述第二频率高于所述载波信号的频率。

9.根据权利要求8所述的控制器件，其中，所述第一移相器电路和所述第二移相器电路被配置为满足f1＝fc/n以及f2＝fc×n，其中fc包括所述载波信号的频率，f1包括比所述载波信号的频率低的所述第一频率，f2包括比所述载波信号的频率高的所述第二频率，并且n包括任何正实数。

10.根据权利要求2所述的控制器件，其中所述第一移相器电路和所述第二移相器电路都包括具有运算放大器的全通滤波器。

11.根据权利要求2所述的控制器件，还包括控制器，所述控制器基于所述相位调制信号和所述载波信号之间的相位差，来检测所述电流检测解角器的转子的旋转角度，并且基于所述旋转角度的检测结果来控制电动机。