[发明专利]一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车双电机驱动系统，电动汽车设有两个用于分别驱动前轮和后轮工作的电机，两个所述电机分别通过减速器输出动能，其特征在于：驱动前轮的电机为感应电机，所述感应电机由感应电机控制器控制，所述感应电机的输出轴连接前桥减速器的动力输入端，驱动后轮的电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机由永磁同步电机控制器控制，所述永磁同步电机电机的输出轴连接后桥减速器的动力输入端，所述永磁同步电机控制器和感应电机控制器分别连接电动汽车动力电池和VCU。

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：所述前桥减速器和后桥减速器均为固定速比减速器。

3.基于权利要求1或2所述电动汽车双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)VCU根据驾驶员油门意图获取当前扭力需求F；

2)永磁同步电机控制器和感应电机控制器分别获取永磁同步电机与感应电机当前电机最大能力值F_1max和F_2max并输送至VCU；

3)VCU比较F与F_1max、F_2max的大小；

4)若3)中比较结果是F小于等于F_1max时，仅永磁同步电机响应当前扭力需求F；

5)若3)中比较结果是F大于F_1max时，永磁同步电机与感应电机同时响应当前扭力需求F。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：

6)当执行仅永磁同步电机响应当前扭力需求F过程中；

如果需求力矩F<F_1max且当前速度V＜80km/h，或者F<0且当前速度V＞0，馈电执行永磁同步电机响应驱动；

如果需求力矩F<F_2max且当前速度V＞80km/h，切换到仅感应电机响应当前扭力需求F；

如果需求力矩F<F_1max或F＞F_2max时，执行永磁同步电机与感应电机同时响应当前扭力需求F。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：

7)当执行永磁同步电机与感应电机同时响应当前扭力需求F过程中；

如果需求力矩F<F_1max且当前速度V＜80km/h，或者F<0且当前速度V＞0，馈电执行永磁同步电机响应驱动；

如果需求力矩F<F_2max且当前速度V＞80km/h，切换到仅感应电机响应当前扭力需求F；

如果需求力矩F<F_1max或F＞F_2max时，执行永磁同步电机与感应电机同时响应当前扭力需求F。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：

8)当6)或7)步骤中切换至感应电机单独响应驱动时；

如果需求力矩F<F_2max且当前速度V＞80km/h，维持感应电机单独响应驱动；

如果需求力矩F<F_1max且当前速度V＜80km/h，或者F<0且当前速度V＞0，馈电切换至执行仅永磁同步电机响应驱动；

如果需求力矩F<F_1max或F＞F_2max时，执行永磁同步电机与感应电机同时响应当前扭力需求F。

7.根据权利要求3、4、5或6所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：9)重复执行6)、7)、8)。