[发明专利]一种黄土孔洞原位探测剪切仪

权利要求书

1.一种黄土孔洞原位探测剪切仪，其特征在于，包括运动载体(4)、剪切部分(5)和气囊载体(6)；

所述的运动载体(4)带动剪切部分(5)和气囊载体(6)进行爬壁行走；

所述的剪切部分(5)承载黄土剪切刀具，用于在运动载体(4)到达探测位置后带动剪切刀具旋转剪切；

所述的气囊载体(6)与剪切部分(5)连接，包括主气囊载体(24)和侧气囊载体(23)，所述的主气囊载体(24)承载主气囊，用于固结孔洞土壤，所述的侧气囊载体(23)承载侧气囊，所述的运动载体(4)和侧气囊共同用于剪切力测定；

所述的运动载体(4)包括主体(7)、轮子(8)及轮子支架(9)，所述的主体(7)为柱状，固定有气缸，轮子支架(9)固定于主体(7)的侧壁上，轮子支架(9)上设置有一对轮子(8)，每对轮子支架(9)之间通过弹性件连接，使得运动载体(4)在运动时具备自适应性；

所述的剪切部分(5)包括进给轴承(11)、旋转轴承(12)、连杆(13)和刀具(14)；

所述的进给轴承(11)包括第一内圈(17)、第一外圈(15)和第一滚柱(16)；第一内圈(17)位于第一外圈(15)内，第一滚柱(16)位于第一内圈(17)和第一外圈(15)之间，第一内圈(17)与气缸输出端连接，随着气缸的伸缩进行进给运动；

所述的旋转轴承(12)包括第二内圈(20)、第二外圈(19)和第二滚柱(21)，第二内圈(20)位于第二外圈(19)内，第二滚柱(21)位于第二内圈(20)和第二外圈(19)之间，第二内圈(20)内设置电机(22)，电机(22)输出端与第二外圈(19)固定；

所述的连杆(13)的一端连接第一外圈(15)，连杆(13)的另一端连接刀具(14)，刀具(14)在进给轴承(11)的进给运动下，随着连杆(13)伸开和收缩。

2.如权利要求1所述的黄土孔洞原位探测剪切仪，其特征在于，所述的剪切部分(5)与运动载体(4)通过一对导管连接，所述的导管通过第一内圈(17)连接在第二内圈(20)内，进给轴承(11)可在导管上滑动。

3.如权利要求2所述的黄土孔洞原位探测剪切仪，其特征在于，所述的气囊载体(6)包括主气囊载体(24)、侧气囊载体(23)和侧气囊载体端盖(25)，侧气囊载体(23)承载的气囊在刀具(14)的挤压下固结孔洞端面；

所述的气囊载体(6)和剪切部分(5)通过连接轴承连接，位于主囊载体(24)两端，所述的连接轴承包括第三内圈(26)、第三外壳(28)和第三滚柱(27)，第三内圈(26)位于第三外壳(28)内，第三滚柱(27)位于第三内圈(26)和第三外壳(28)之间；第三内圈(26)与第二外圈(19)固连，第三外壳(28)在气囊载体(6)中通过弹性件连接；

在所述的第三外壳(28)上开有孔，孔上设置螺钉卡在气囊载体(6)内部。

4.如权利要求1-3任一项权利要求所述的黄土孔洞原位探测剪切仪，其特征在于，所述的运动载体(4)、剪切部分(5)和气囊载体(6)位于同一水平轴线上，所述的黄土孔洞原位探测剪切仪包括两组运动载体(4)、剪切部分(5)和气囊载体(6)，呈对称分布。