[发明专利]一种基于智慧配送机器人的配送系统

权利要求书

1.一种基于智慧配送机器人的配送系统，包括云端数据管理及调度中心、移动终端程序、商品实体供应中心、配送车(1)、寄存柜(2)、搬运机器手(3)和传送带(4)，该商品实体供应中心、配送车(1)、寄存柜(2)、搬运机器手(3)和传送带(4)均由云端数据管理及调度中心进行管理及调度，该移动终端程序安装于用户手机内并云端连接至云端数据管理及调度中心，用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款，其特征在于：所述商品实体供应中心和配送车(1)以及商品实体供应中心和寄存柜(2)之间均通过传送带(4)进行衔接，所述传送带(4)的传送端和接收端均安装有搬运机器手(3)，所述搬运机器手(3)均通过滑轨(31)安装于传送带(4)两侧，所述配送车(1)上安装有配送箱(12)，所述寄存柜(2)内安装有若干组寄存单元(22)；

其中，

当用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款后，下单信息数据传输至所述云端数据管理及调度中心，所述云端数据管理及调度中心控制商品实体供应中心选取商品并对商品进行打包，所述云端数据管理及调度中心控制搬运机器手(3)搬运商品至传送带(4)传送端上，所述传送带(4)将商品运输至接收端，所述搬运机器手(3)再将商品根据用户的下单信息分拣并装载至配送箱(12)或寄存单元(22)内，所述配送车(1)将商品运输至客户处，所述寄存柜(2)内的商品由客户自取。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧配送机器人的配送系统，其特征在于：所述配送车(1)还包括红外全景摄像头(14)、锂电池组(17)、全球定位器(18)和数据收发器(19)，所述配送箱(12)一侧安装有箱门(11)，所述配送箱(12)内安装有托盘(13)，所述托盘(13)上固定放置有商品，所述配送车(1)顶部设有凸起的顶柱(141)，所述顶柱(141)顶部安装有可以360度旋转的红外全景摄像头(14)，所述红外全景摄像头(14)可以下降回收至顶柱(141)内，所述配送车(1)后端面上设有扫码口(15)和人像识别摄像头(151)，所述配送车(1)底盘前端和尾端均固定安装有防撞避障车挡(16)，所述全球定位器(18)向配送车(1)提供位置信息，所述数据收发器(19)向云端数据管理及调度中心收发控制数据，所述锂电池组(17)给配送车(1)、全球定位器(18)和数据收发器(19)进行持续供电；

其中，

当所述配送车(1)行驶时，所述云端数据管理及调度中心将位置信息传输至移动终端程序；

当所述配送车(1)达到目的地，所述云端数据管理及调度中心发送提醒信息至移动终端程序，客户通过所述移动终端程序内的二维码在扫码口(15)进行扫码解锁配送箱(12)，或在所述人像识别摄像头(151)前通过人像识别解锁配送箱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧配送机器人的配送系统，其特征在于：所述配送车(1)顶部固定安装有太阳能板(171)，所述太阳能板(171)电性连接锂电池组(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧配送机器人的配送系统，其特征在于：所述寄存柜(2)还包括柜面(21)、单元门(23)、操作口(24)和墙体(25)，所述柜面(21)紧贴墙体(25)装设，所述寄存单元(22)矩阵排列于柜面(21)背面，所述寄存单元(22)前端面安装有单元门(23)，所述单元门(23)上设有便签(231)和把手(232)，所述柜面(21)上开设有内凹的操作口(24)，所述操作口(24)内固定安装有操作屏(241)、扫码区(242)和键盘区(243)；客户通过所述移动终端程序内的二维码在扫码区(242)进行扫码解锁寄存单元(22)，或在所述键盘区(243)内输入移动终端程序内收到的解锁密码解锁配送箱(12)，或通过所述操作屏(241)查询商品的物流信息和处理流程或进行下单操作。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧配送机器人的配送系统，其特征在于：所述商品实体供应中心内的商品包括果蔬、即食熟食或半成品即食熟食；所述配送箱(12)内安装有温控装置和温度传感器。