[发明专利]一种电池拆解系统

权利要求书

1.一种电池拆解系统，其特征在于，包括：电池包储存箱、循环送料机构及拆解工位;

所述电池包储存箱包括主体、升降装置、放电装置，所述主体呈长方体状，所述主体上镂空有若干电池容置孔，所述电池容置孔远离所述升降装置的一端所在端面上设有对接槽，所述电池容置孔呈行列均匀排布，所述升降装置设置在所述主体的表面上，所述放电装置设置在所述升降装置上，所述升降装置可在竖直方向上移动到所述电池容置孔处，所述放电装置可伸入所述电池容置孔内与待拆解的电池接触并进行放电;

所述循环送料机构包括二次定位抓取机构及循环上料线，所述二次定位抓取机构可与所述电池包储存箱及所述循环上料线对接，所述循环上料线与所述拆解工位对接，所述二次定位抓取机构用于将所述电池包储存箱内待拆解的电池取出并放置到所述循环上料线上，所述循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个所述拆解工位进行拆解；

其中，所述二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置，所述定位框头设置在所述六轴机械臂的活动端上，所述左夹取装置、所述右夹取装置滑动设置在所述定位框头的内壁上，所述左夹取装置、所述右夹取装置可在竖直方向上滑动，所述托举装置设置在所述定位框头上；所述定位框头用于与所述对接槽进行定位，所述左夹取装置、所述右夹取装置用于夹住位于所述电池容置孔内待拆解电池的一端并向上抬起，便于所述托举装置伸入待拆解电池的底部，将待拆解电池托住，所述六轴机械臂带动所述定位框头、所述左夹取装置、所述右夹取装置及所述托举装置在所述电池包储存箱及所述循环上料线之间运动。

2.如权利要求1所述的电池拆解系统，其特征在于，所述主体的一面上设有与排成列的所述电池容置孔相对应的竖直滑动轨，所述升降装置设在所述竖直滑动轨上且可沿所述竖直滑动轨上下滑动，并与所述电池容置孔的一端对应，所述电池容置孔远离所述升降装置的一端所在端面上设有对接槽，所述对接槽用于与所述循环送料机构进行对接固定。

3.如权利要求2所述的电池拆解系统，其特征在于，所述对接槽为呈长方形框状，所述对接槽内的四角处嵌设有进行精准定位的激光发射器，所述对接槽内还设有用于辅助固定的固定孔。

4.如权利要求3所述的电池拆解系统，其特征在于，所述升降装置包括升降板、升降滑动器，所述升降滑动器设置在所述升降板上，所述升降滑动器与所述竖直滑动轨连接并可沿所述竖直滑动轨滑动，所述放电装置包括放电伸缩气缸、伸缩板、放电器，所述放电伸缩气缸设置在所述升降板上，所述放电伸缩气缸的活动端在水平方向上伸缩，所述伸缩板与所述放电伸缩气缸的活动端固定，所述放电器设置在所述放电伸缩气缸上且所述放电器的触头穿设于所述伸缩板。

5.如权利要求4所述的电池拆解系统，其特征在于，所述定位框头包括定位框及固定轴，所述固定轴一端与所述六轴机械臂的活动端铰接，另一端与所述定位框固定，所述定位框为一长方形框体，所述定位框呈竖直状态的内壁上沿竖直方向相对的设有左竖直滑轨、右竖直滑轨，所述左夹取装置设置在所述左竖直滑轨上且可沿所述左竖直滑轨上下滑动，所述右夹取装置设置在所述右竖直滑轨上且可沿所述右竖直滑轨上下滑动，所述定位框远离所述六轴机械臂的端面上设有若干用于进行定位的激光接收器，所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射出来的激光线，所述定位框远离所述六轴机械臂的端面上还开设有与所述固定孔相匹配的容置槽，所述容置槽内设有伸缩内撑装置。

6.如权利要求5所述的电池拆解系统，其特征在于，所述伸缩内撑装置包括主体伸缩气缸、承载板、撑头伸缩气缸、内撑管、内撑活动块及撑头件，所述主体伸缩气缸固定在所述容置槽内，所述承载板与所述主体伸缩气缸的活动端固定，所述撑头伸缩气缸、所述内撑管固定在所述承载板上，所述撑头伸缩气缸位于所述内撑管内，所述撑头伸缩气缸设置在所述内撑活动块嵌设在所述内撑管上，所述撑头件设置在所述内撑管内并与所述撑头伸缩气缸的活动端固定。