[发明专利]一种牵引车和挂车的无线通信控制系统

说明书

本发明属于汽车制动系统领域，具体涉及一种牵引车和挂车的无线通信控制系统。其包括牵引车V2V通信单元和挂车V2V通信单元，15芯电连接器，联接构件，挂车电控单元，挂车液压系统，牵引车蓄电池和挂车蓄电池，分别用于为牵引车V2V通信单元与挂车V2V通信单元、挂车电控单元和挂车液压系统供电。本发明创新性地在挂车制动系统上采用V2V无线通信技术，使得牵引车和挂车之间能够进行无线通信，当牵引车进行制动时，能够及时、智能地采取最佳制动力对挂车进行平顺制动以避免碰撞并减小颠簸。

技术领域

本发明属于汽车制动系统领域，具体涉及一种牵引车和挂车的无线通信控制系统。

背景技术

近年来随着生活水平的提高，汽车变得越来越普及，经济社会的发展尤其是运输和物流行业促使汽车市场快速发展。从过去的行车实践来看，传统的惯性挂车行驶时对驾驶员的驾驶技能要求更高，也容易发生挂车与牵引车碰撞的事故。

目前挂车的主动式制动系统主要是通过传感器和机械机构等来获取牵引车的制动和倒车信号，如中国发明专利“一种主动式挂车制动系统”(申请号：201810430889.5，公开日：2018-08-17)，在牵引车制动之时，能够根据牵引车的制动信号和相对位置的检测装置信号对挂车进行制动，相比于惯性制动系统全机械的结构，此套系统更加可靠，但是也存在着传感器易损坏，安装要求较高和制动不够灵敏造成的制动过程颠簸等问题。

为减轻驾驶员的负担、减少或规避碰撞事故的发生，业界开始考虑使用V2V通信技术，以确保在复杂的道路情况下得到一个更加安全的驾驶环境，保障人员的生命财产安全。

例如中国发明专利“一种基于V2V的汽车距离控制系统及方法”(申请号：201610503238.5，公开日：2016-11-09)，所述V2V通讯单元用来接收来自前车的各种信息发送给中央处理单元，所述检测单元检测本车信息与前车信息并发送给中央处理单元，中央处理单元根据V2V通讯单元和检测单元发送过来的信息，通过事先设定的算法进行计算并将计算结果发送预警单元和汽车控制单元，预警单元和汽车控制单元根据计算结果判定是否向汽车驾驶员发出预警信息和对汽车进行控制。上述基于V2V的车辆防碰撞系统及控制方法仅限于用在独立的车与车之间，目前还没有发明专利将V2V技术应用到挂车制动上。

总之，现有技术存在的问题是：

1、上述“一种主动式挂车制动系统”上安装的位移传感器具有相对较高的故障率，且其检测时对环境要求较高，导致其制动相对不够可靠；2、位移传感器的安装要求较高。安装时要特别注意安装对中性和安装方法等，否则容易造成短路故障、使用寿命的降低等问题；3、上述“一种主动式挂车制动系统”测量的精度有限，因此制动存在一定的滞后性、相对不够灵敏的问题。因此即使可以避免牵引车与挂车碰撞，制动过程中也会有一定的颠簸。4、上述基于V2V的车辆防碰撞系统及控制方法仅限于用在独立的车与车之间，目前还没有发明专利将V2V应用到挂车制动上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引车和挂车的无线通信控制系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种牵引车和挂车的无线通信制动系统，包括：

牵引车V2V通信单元和挂车V2V通信单元，用于牵引车与挂车之间的无线通信；

15芯电连接器，用于牵引车与挂车之间的电气连接；

联接构件，用于牵引车与挂车之间的机械连接；

挂车电控单元，用于接收牵引车V2V通信单元和15芯电连接器的信号，发出相应的指令信号给挂车液压系统执行；

挂车液压系统，用于挂车制动的执行机构；

牵引车蓄电池和挂车蓄电池，分别用于为牵引车V2V通信单元与挂车V2V通信单元、挂车电控单元和挂车液压系统供电；