[发明专利]一种泛在定位信号静态定位方法及系统

权利要求书

1.一种泛在定位信号静态定位方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取一个或多个静态定位坐标，将每一个静态定位坐标作为一个初始簇；

步骤S2：判断簇的数量是否满足预设值，或者簇是否满足设定条件，当簇的数量满足预设值或者簇满足设定条件时，则执行步骤S4，否则执行步骤S3，其中，设定条件为簇间距离最小的两个簇的簇间距离是否超过设定的阈值；

步骤S3：计算任意两个簇的簇间距离，根据计算出的簇间距离，合并簇间距离最小的两个簇，然后返回步骤S2；

步骤S4：筛选出聚类簇距离满足预设参数的簇，获得包含目标簇的集合S，其中，聚类簇距离为合并成当前簇的两个簇的簇间距离；

步骤S5：根据集合S中包含的簇中的样本数量，选择数量最多的簇作为目标簇；

步骤S6：对目标簇包含的所有样本的定位结果进行加权平均，获得最终静态定位结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

步骤S3.1:根据公式(1)计算任意两个簇(C_m,C_n)包含的两个样本之间的距离，公式(1)的形式如下：

其中，(X_i,Y_i,Z_i)和(X_j,Y_j,Z_j)分别代表簇C_m中的样本i的特征和簇C_n中的样本j的特征；

步骤S3.2:根据任意两个样本之间的距离，基于公式(2)计算任意两个簇的簇间距离，公式(2)的形式如下：

其中，d_avg(C_m,C_n)代表C_m和C_n两个簇的簇间距离，C_m和C_n代表两个簇，|C_m|代表簇C_m中的样本数量，|C_n|代表簇C_n中的样本数量，i和j分别代表簇C_m和C_n中的一个样本，d_ij代表样本i和j之间的距离；

步骤S3.3:根据计算出的簇间距离，合并簇间距离最小的两个簇，然后返回步骤S2。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4具体包括：根据公式(3)筛选出聚类簇距离满足预设参数的簇，获得包含目标簇的集合S，公式(3)的形式如下：

S＝{C_i|D(C_i)Threshold} (3)

其中，S代表一个包含目标簇的集合,C_i代表第i个簇,D(C_i)代表C_i的聚类簇距离,Threshold代表一个预设参数值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5具体包括：通过公式(4)选择数量最多的簇作为目标簇，其中，公式(4)的形式如下：

C_Obj＝Max(S) (4)

其中，C_Obj代表目标簇,Max(S)代表从集合S中寻找出具有最多样本数量的簇。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S6具体包括：通过公式(5)对目标簇包含的所有样本的定位结果进行加权平均，获得最终静态定位结果，其中，公式(5)的形式如下：

其中，(X,Y,Z)代表最终获得的当前定位结果，(X_i,Y_i,Z_i)代表目标簇C_Obj中第i个样本的坐标,P_i代表第i个样本的权重，n代表目标簇中的样本数量。