[发明专利]解锁驱动装置及医疗影像设备有效
| 申请号: | 201910800676.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN110507342B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
| 发明(设计)人: | 马梅;张运芝;孙俊杰 | 申请(专利权)人: | 东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 徐祖伟 |
| 地址: | 110167 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 解锁 驱动 装置 医疗 影像 设备 | ||
1.一种解锁驱动装置,其特征在于,包括固定架、可转动连接于所述固定架的驱动部件和第一端活动连接于所述驱动部件的至少一个拉索部件,所述拉索部件的第二端穿出所述固定架并用于连接至少一个锁定组件,所述驱动部件转动并带动所述拉索部件的第一端移动,所述拉索部件的第二端带动所述锁定组件的连接部位移动相应地距离;
所述驱动部件包括转动架和连接于所述转动架的主轴,所述主轴连接于所述固定架,所述拉索部件的第一端可转动连接于所述转动架且与所述主轴的轴线间隔预设距离;
所述转动架包括连接于所述主轴的转动部和凸设于所述转动部至少一个支臂部,所述拉索部件的第一端可转动连接于对应的所述支臂部;
所述支臂部开设有转动槽和贯穿至所述转动槽的避让槽,所述拉索部件的第一端可转动连接于所述转动槽并沿所述避让槽穿出所述支臂部,当所述转动架转动时,所述拉索部件的第一端相对于所述转动槽转动,所述拉索部件相对于所述避让槽摆动。
2.根据权利要求1所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述拉索部件包括柔性连接件,所述柔性连接件的第一端连接于所述驱动部件,所述柔性连接件的第二端穿出所述固定架且相对于所述固定架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述拉索部件还包括固连于所述柔性连接件的第一端的转动件,所述转动件可转动连接于所述驱动部件。
4.根据权利要求3所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述转动件包括插接连接于所述驱动部件的转动柱,且所述转动柱绕自身的回转轴线转动连接于所述驱动部件;或,至少部分所述转动件的表面呈球面且限定于所述驱动部件。
5.根据权利要求2所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述拉索部件还包括可拆卸连接于所述柔性连接件的固定组件,所述固定组件用于连接至所述锁定组件。
6.根据权利要求5所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述固定组件包括定位件和连接于所述定位件的锁止件,所述定位件设有滑动孔,所述柔性连接件穿过所述滑动孔,所述锁止件将所述定位件锁定于所述柔性连接件。
7.根据权利要求2所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述拉索部件还包括固定于所述固定架的第一导管组件,所述柔性连接件滑设于所述第一导管组件。
8.根据权利要求7所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述第一导管组件包括插设于所述固定架的引导管和可拆卸连接于所述引导管的螺旋件,所述螺旋件将所述引导管锁固于所述固定架,所述柔性连接件插设于所述引导管。
9.根据权利要求7所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述拉索部件还包括第二导管组件,所述第二导管组件用于固连至所述锁定组件,所述柔性连接件穿过所述第二导管组件并连接至所述锁定组件的连接部位。
10.根据权利要求1所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述支臂部自所述转动部的径向表面局部凸出形成,所述拉索部件的第一端可转动连接于支臂部的端部。
11.根据权利要求1所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述转动架包括两个对称设置的支臂部。
12.根据权利要求1所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述转动架还包括抵推部,所述抵推部在外力作用下推动所述转动架转动。
13.根据权利要求12所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述抵推部包括自所述转动部的径向表面局部凸出形成力臂部和凸设于所述力臂部的抵接凸台,所述抵接凸台在外力作用下推动所述转动架转动。
14.根据权利要求1所述的解锁驱动装置,其特征在于,所述驱动部件还包括连接所述固定架和所述转动架的复位组件,所述转动架在所述复位组件的弹性力作用下弹性复位。
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