[发明专利]一种六自由度间接测量仪器

权利要求书

1.一种六自由度间接测量仪器，其特征在于：包括检具、检测装置和计算装置；所述检具包括检具支架和检具块，所述检具支架一端用于固定在安装点上，所述检具块固定设置在所述检具支架的另一端；所述检测装置用于固定设置在工件上，所述检测装置用于测量所述检具块的空间位置，所述计算装置与所述检测装置电连接，所述计算装置用于计算出所述安装点相对于所述工件的空间位置和位姿；所述检测装置包括检测支架、安装架和多个激光测距传感器，所述激光测距传感器的数量为六个，其中，三个所述激光测距传感器呈直角固定设置在所述安装架的下侧，两个所述激光测距传感器沿水平方向固定设置在所述安装架的右侧，一个所述激光测距传感器固定设置在所述安装架的前侧，用于测量所述检具块的空间位置；所述检具块为六面体结构。

2.根据权利要求1所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检具支架上部开设有一个销孔和一个槽孔，所述销孔和所述槽孔用于与所述安装点的两个定位轴相配合。

3.根据权利要求1所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检测支架用于与所述工件固定连接，所述安装架固定连接在所述检测支架上，多个所述激光测距传感器均固定设置在所述安装架上，用于测量所述检具块的空间位置，且多个所述激光测距传感器均与所述计算装置电连接。

4.根据权利要求3所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述激光测距传感器为单自由度位移传感器。

5.根据权利要求3所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检测支架上部固定设置有一个菱形定位销和一个圆形定位销，所述菱形定位销和所述圆形定位销用于与所述工件上的两个定位孔相配合。

6.根据权利要求3所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检测支架为铝合金支架。

7.根据权利要求1所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检具支架为铝合金支架。

8.根据权利要求1所述的六自由度间接测量仪器，其特征在于：所述检具块为铝合金块。