[发明专利]一种循环式交叉带分拣系统

说明书

本发明公开了一种循环式交叉带分拣系统，包括循环式的分拣轨道、若干个分拣小车和收料箱以及控制系统，分拣轨道包括左右两侧对称的轨道，轨道中部设置有内凹的折轨，分拣小车包括分拣传送带、承压组件、入轨加压组件以及驱动组件，分拣传送带包括转轴、传送轮、传送带以及辅助轮和分拣电机，承压组件包括上承压弹簧、自驱动导轮以及下承压弹簧，入轨加压组件包括内压筒、外压筒以及内置的压簧，驱动组件包括驱动电机和传动件，以及与自驱动导轮同轴连接的传动轮，该循环式交叉带分拣系统采用可循环式的折轨方式，分拣小车自成一体，驱动传动均独立运行，仅由控制程序获得指定的信号，并且视物料类别数量可增加或减少分拣小车数量，实用方便。

技术领域

本发明涉及自动分拣设备技术领域，具体涉及一种循环式交叉带分拣系统。

背景技术

随着国内电商物流行业的飞速发展，快递作为物流运输的中间媒介起到至关重要的作用，对于大批量来自五湖四海的快递物品来说，快速高效地分拣将使得物流速度大大提升，普遍采用的方式是人工分拣和自动分拣，自动分拣又包括传送带分拣、摆轮分拣以及机械臂分拣等，交叉带分拣机是物流分拣中常用的分拣设备，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

现有的小车驱动方式往往是电机+链轮+链条的方式，但是这样小车需要连接到链条上，增加了组装难度，且由于链条的节距限制，小车之间的间隙相对较大，导致了小车布设数量的减少；并且，由于动力点的数量有限，为了保证足够的驱动力，链条的长度往往需要控制在合理的范围，而链条长度的限制又给环线的延长带来阻碍，不利于进行线路的扩展。

发明内容

本发明目的是：针对现有自动分拣设备采用链轮链条连接的不足之处，我们提供一种循环式交叉带分拣系统，采用若干个收尾相连的小车在分拣轨道上循环分拣，移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把物料分拣送出的任务，结构简单且机动性强，实用高效。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种循环式交叉带分拣系统，包括循环式的分拣轨道、若干个分拣小车和收料箱以及控制系统，

所述分拣轨道固定在机架上，包括左右两侧对称的轨道，所述轨道中部设置有内凹的折轨，所述折轨包括上斜面和下斜面，并均与分拣小车的自驱动导轮相切配合滚动，

所述分拣小车包括分拣传送带、承压组件、入轨加压组件以及驱动组件，

所述分拣传送带包括对称固定在车板上端面两侧的转轴、传送轮、传送带以及辅助轮和分拣电机，所述传送轮与转轴通过轴承配合连接，传送带绕过传送轮和辅助轮并与分拣电机的主轴连接，实现传动，所述车板下端固连有车架，所述车架四角设置有承压组件，

所述承压组件包括上下依次串接在车架上的上承压弹簧、自驱动导轮以及下承压弹簧，所述自驱动导轮中部设置有V型凹环，所述V型凹环与所述折轨紧贴配合，

所述入轨加压组件包括固定在车架底部前、后侧的内压筒、外压筒以及内置的压簧，所述内压筒与所述外压筒之间套接，使两侧的车架向外侧扩张，进一步使承压组件紧密按压在所述折轨上，可承载更高重量的物料，

所述驱动组件对称固连在所述车板底部两侧，包括驱动电机和传动件，以及与所述自驱动导轮同轴连接的传动轮，通过控制程序控制驱动电机转动，进而带动传动轮和自驱动导轮，使所述自驱动导轮在所述折轨上前进一定距离，并在控制程序的控制下，选定收料箱后制动分拣电机，使传送带上的物料横向传送，被分拣到收料箱内。

进一步地，所述控制系统设置在控制柜内，还包括手动或自动扫描物料标签信息的扫码器，使分拣电机和驱动电机相继获得指定的传动信号使分拣小车停止在指定收料箱位置，并传送物料至收料箱。