[发明专利]用于三维数字减影血管造影图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于建立检查对象的高分辨率的三维数字减影血管造影图像的方法，具有以下步骤：

·在未给予造影剂的条件下提供或者记录记录系统围绕检查对象的三维旋转运行的数据组，这对应于掩模运行；

·借助基于极线一致性条件的方法对所述掩模运行的数据组进行运动补偿；

·在给予造影剂的条件下提供或者记录所述记录系统围绕检查对象的三维旋转运行的数据组，这对应于充盈运行；

·借助基于极线一致性条件的方法对所述充盈运行的数据组进行运动补偿；

·根据经补偿的掩模运行的数据组重建第一体积，所述第一体积是掩模体积，并且根据经补偿的充盈运行的数据组重建第二体积，所述第二体积是充盈体积；

·所述第一体积和所述第二体积相对于彼此刚性3D-3D配准；以及

·通过从所述充盈体积中减去所述掩模体积来计算高分辨率的三维数字减影血管造影图像，

其中，在不同的旋转运行的数据组之间的冗余被附加地用于执行所述旋转运行之间和/或所述旋转运行期间的运动补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在记录协议期间首先以掩模运行并且随后以至少一个充盈运行执行所述方法。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，直接在所述掩模运行的记录之后，进行所述掩模运行的数据组的运动补偿。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述充盈运行的记录期间，进行所述掩模运行的数据组的运动补偿。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从数据存储器中调用数据组。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述基于极线一致性条件的方法首先借助极线一致性条件确定所述旋转运行的多个投影图像中的投影平面的冗余，并且将所述冗余用于在所述旋转运行期间对检查对象的运动的补偿。

7.一种用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的C形臂X射线设备，具有：带有C形臂的记录系统，X射线源和X射线检测器固定在所述C形臂上，并且所述记录系统被构造为用于围绕检查对象进行旋转运动以及用于在所述旋转运动期间记录多个投影图像；用于处理数据组的计算单元，所述计算单元用于借助基于极线一致性条件的方法对掩模运行的数据组进行运动补偿、用于重建经补偿的数据组、用于刚性3D-3D配准经重建的体积以及用于计算三维数字减影血管造影图像；用于控制所述X射线设备的系统控制器；以及用于显示所计算的数字减影血管造影图像的显示单元。