[发明专利]具有自动化机械手臂的可携式测试装置

说明书

本发明公开一种具有自动化机械手臂的可携式测试装置，其以微型步进马达作为驱动机械手臂来回移动的动力来源，具有轻便小型化的可携式特性，透过双调整槽的设计可在连接板上快速微调作为机械手臂的夹持元件的角度、高度以及由电路板透过软体调整插拔行程，连接板另外连接于精密滑轨上，以维持夹持元件在操作过程中的精密度。

技术领域

本发明涉及一种可携式测试装置，尤指一种小型化的可携式机械手臂测试装置。

背景技术

现有如伺服器、笔记型电脑、桌上型电脑、行动电话等电子装置在生产组装后进行自动化的设备测试时，通常使用传统的机械手臂夹持相对应的测试连接器进行可靠度或耐用度测试。测试过程中，机械手臂由气压设备驱动而产生前后移动，以带动测试连接器对电子装置的输出入埠进行重复插拔的动作。

然而，目前的机械手臂测试装置都由气压驱动，必须连接大型的气压设备，造成测试设备携带不易。另外，由于受测产品的规格各异，每一次在针对不同产品的连接埠进行测试之前，都需要花费相当多的时间重新调整机械手臂夹持测试连接器的高度、角度以及设定软体调整的插拔行程…等，在使用上也花费相当多的人力成本。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供了一种易于调整的自动化机械手臂的可携式测试装置。

本发明的一实施例提供了一种具有自动化机械手臂的可携式测试装置，包含有一座体、一驱动元件、一连接板以及一夹持元件。所述驱动元件设置于所述座体上。所述连接板锁固于所述驱动元件，所述驱动元件用来带动所述连接板沿一第一方向来回移动。所述夹持元件用来夹持一测试连接器，所述夹持元件以可调整高度、角度的方式锁固于所述连接板上。

依据本发明的实施例，可携式测试装置另包含一控制电路板，设置于所述座体上，所述控制电路板连动所述驱动元件以控制所述驱动元件带动所述连接板来回移动。

依据本发明的实施例，可携式测试装置另包含一精密滑轨，设置于所述座体上，所述连接板另锁固于所述精密滑轨上，当所述驱动元件带动所述连接板沿所述第一方向来回移动时，所述精密滑轨用以维持所述连接板移动时的精密度。

依据本发明的实施例，其中所述驱动元件为微型步进马达。

依据本发明的实施例，其中所述连接板具有彼此平行的一第一调整槽以及一第二调整槽，所述夹持元件透过二锁固点分别锁固于所述第一调整槽以及所述第二调整槽上。

依据本发明的实施例，其中所述第一调整槽以及所述第二调整槽沿一第二方向延伸，且所述第二方向与所述第一方向垂直。

依据本发明的实施例，其中所述可携式测试装置是用来对电子装置的连接埠进行插拔可靠度测试。

本发明的实施例所公开的可携式测试装置可达到快速拆卸，且采用微型步进马达作为驱动夹具的动力来源，具有轻便小型化的可携式特性。透过双调整槽设计可快速微调夹持元件的角度、高度以及由电路板透过软体调整插拔行程，同时由精密滑轨维持机械手臂操作过程中的精密度。

附图说明

图1为本发明具有自动化机械手臂的可携式测试装置其中一实施例的示意图。

图2以及图3为图1的可携式测试装置不同视角的示意图。

图4为可携式测试装置各元件的爆炸示意图。

图5为可携式测试装置中的连接板与夹持元件一实施例的示意图。

图6为本发明的可携式测试装置另一实施例的示意图。

符号说明:

具体实施方式