[发明专利]一种用于振动手柄的振动方法

说明书

本发明公开一种用于振动手柄的振动方法，包括以下步骤：控制电路板为线圈电磁铁提供电源；控制电路板将接收到的信息处理好之后发送到线圈电磁铁上的驱动器；线圈电磁铁上的驱动器随后发出电信号直接控制线圈电磁铁的通断；线圈电磁铁不断控制通电与断电的过程，从而形成磁棒的往返运动，磁棒的往返直线运动带动振动按钮的振动。线圈电磁铁作为振动源本身具有结构简单、体积小、工作可靠、频率可调特点。PWM信号范围可调，可将线圈电磁铁的磁棒运动频率保持在最佳状态，同时实现了低功耗和避免了因长时间工作导致的发热问题。最后，通过驱动电路改变PWM的频率和占空比控制线圈电磁铁中磁棒的运动快慢和强弱，从而控制振动按钮的振动快慢和振动强弱。

技术领域

本发明涉及一种用于振动手柄的振动方法，属于电气控制领域。

背景技术

随着非道路移动机械中电气控制系统的发展与应用，控制手柄也逐渐发展起来，目前市场上使用的大多数手柄均属于基本通用型，只能满足一般的功能需求，而对于安全要求较高的机械或在某些特殊使用场合的环境要求下则无法满足。传统采用的振动方法为偏心轮振动器的振动方法，偏心轮振动器做圆周运动，具有中间传动装置。采用偏心轮振动器的振动手柄功率消耗较大，频繁振动的情况下容易导致手柄发热；其次振动模式固定容易受机械本身振动的干扰，导致手柄的振感不明显，使操作人员容易忽略了手柄的反馈信息。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于振动手柄的振动方法，用以提供一种不仅满足通用场合下使用而且满足恶劣的操纵环境要求，同时满足安全要求较高的机械，此方法应用于CAN总线通讯的操控手柄。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于振动手柄的振动方法，包括以下步骤：

步骤一：控制电路板为线圈电磁铁提供电源；

步骤二：控制电路板将接收到的信息处理好之后发送到线圈电磁铁上的驱动器；

步骤三：线圈电磁铁上的驱动器随后发出电信号直接控制线圈电磁铁的通断；

步骤四：线圈电磁铁不断控制通电与断电的过程，从而形成磁棒的往返运动，磁棒的往返直线运动带动振动按钮的振动。

进一步的，所述的步骤一中线圈电磁铁与控制电路板连接。

进一步的，所述的步骤三中的线圈电磁铁的通断通过线圈电磁铁上的驱动器发出的PWM信号进行控制，PWM信号可调，当线圈电磁铁通电时，产生电磁力，吸合磁棒使磁棒做直线运动，磁棒带动按钮向上运动；当线圈电磁铁断电时，电磁力消失，释放磁棒，磁棒做直线运动复位，按钮返回原位。

进一步的，所述的PWM信号调节可用于线圈电磁铁的磁棒的吸合强度和速度。

进一步的，所述的PWM为脉宽调制，通过改变PWM的占空比来调节电压的大小，控制线圈电磁铁磁棒的吸合的强度；通过改变PWM的频率来控制线圈电磁铁磁棒的运动速度。

进一步的，所述的PWM的脉宽控制原理是通过对一系列的脉冲的宽度进行控制，来等效获得所需的波形，波形包括形状和幅值；PWM的占空比是高电平持续时间和时钟周期的比值。

本发明的有益效果是：其具有通用型手柄的普通功能外，同时实现了振动和智能反馈功能。此方法的应用实现了振动强度和振动快慢可以调节；振动模式可以根据需求设定。此方法的应用使振动手柄成功实现了丰富的振动信号反馈并且降低了功率消耗，不仅提高了振动手柄的使用寿命和安全性，而且使操作人员更直接更灵敏的感受到设备的工作状态，带来更加人性化的操作体验。