[发明专利]一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法

权利要求书

1.一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1、雷达系统通过机械扫描方式在场景内发射雷达信号，在旋转的每一度内发射一组雷达信号和接收一组回波信号，每组发射信号和回波信号各包含n_chirp个chirp信号序列；

步骤2、接收到一组回波信号后，对该组回波信号进行采样，对采样后的回波信号进行二维快速傅里叶变换，具体步骤为

步骤2-1、对一组回波信号中的每个chirp信号进行N_chirp点的一维快速傅里叶变换操作；

步骤2-2、将每个chirp信号的一维快速傅里叶变换结果各存放在列矩阵中，n_chirp个chirp信号的一维快速傅里叶变换结果按顺序组合成n_chirp列×N_chirp行的矩阵，对该矩阵的每一行做n_chirp点的快速傅里叶变换，两次快速傅里叶变换后得到的矩阵为距离-多普勒二维矩阵；

步骤3、将每组回波信号的二维快速傅里叶变换结果存储在距离-多普勒矩阵中，按角度顺序拼接成距离-多普勒-方位三维幅度谱；

步骤4、对距离-多普勒-方位三维幅度谱做三维恒虚警检测，将检测到的目标的幅值存储在距离-多普勒-方位三维矩阵中，得到检测结果，具体步骤为：

步骤4-1、设定参考窗为三维立方体结构，将参考窗中心单元设为检测单元，与检测单元相邻的单元设为保护单元，保护单元外侧单元设为参考单元；

步骤4-2、参考窗在距离-多普勒-方位三维矩阵中滑动，矩阵中的每个单元依次作为检测单元，若检测单元的幅值大于等于检测门限，则判断该检测单元有目标存在；

检测门限的确定方法为：通过单元平均或有序统计求解出参考单元的局部背景噪声功率水平估计值Z，将局部背景噪声功率水平估计值Z与门限因子T的积作为该检测单元的检测门限TZ；

门限因子T具体为：

式中，P_fa为恒虚警率，N为参考单元数。

2.根据权利要求1所述的场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，其特征在于，N_chirp＝512。

3.根据权利要求1所述的场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，其特征在于，三维参考窗每一个平面均为矩形。

4.根据权利要求1所述的场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，其特征在于，chirp信号序列的个数为128。